ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第39页

保留所有权利 39 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 3. 如图所示，在 10 个锁孔中各插入一个插头。平面应该朝上，平面上的凹槽应该朝向螺钉。应该不可能插入错误。对于该目的，可以使用镊子。 * 机器人定位时，如果肘部不能低于底座关节，可以使用少量硅脂，确保插头保持在原位警告：如果插头无法安装到孔中，关节可能会错位。必须纠正这种情形。请参见 3.1.4 将关节与配 …

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添加插头和锁环只需 5 个简单的步骤。

定位机器人时，肘部低于底座关节。将将便于插入插头。

1. 拆下肘部关节与上臂之间的扁型环。

对于该目的，可以使用镊子。小心不要损坏扁型环。

2. 确保所有螺栓紧固至 2.6Nm

!2.6Nm !

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3. 如图所示，在 10 个锁孔中各插入一个插头。

平面应该朝上，平面上的凹槽应该朝向螺钉。应该不可能插入错误。对于该目的，可以使用镊

子。

* 机器人定位时，如果肘部不能低于底座关节，可以使用少量硅脂，确保插头保持在原位

警告：

如果插头无法安装到孔中，关节可能会错位。必须纠正这种情形。

请参见3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指引、3.1.9 肘部关节—上臂

*

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4. 在插头顶部增加 2 个锁环。锁环必须尽量深地压入。

注意，锁环上的宽凸起适合两个螺钉之间的宽槽。

应该不可能插入错误。

5. 将扁型环放入原来的位置。如果扁型环有损坏/松动的迹象，必须更换为套件中提供的扁型环。