ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第68页

保留所有 权 利 68 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 3.2 控制器 3.2.1 更换主机板 3.0 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前 ，必须完全关 闭控制箱， 这至关重 要。 遵循 5.3.7 完成重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 在完成以下更换 时，请遵循 3.0.0 处理易受静电损坏 的零件 一节中列 出的指引 注意： • 主机板 3.0 使用小型闪存 卡。 • 主机板 3.1 使用 USB …

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上臂 – 零件号码：103509
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 滑动线束穿过上臂，在带有支架的一
端，露出短通信线。
• 将索环推到支架上。
• 如图所示，用电缆扎带固定住。
• 使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆扎
带。
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3.2 控制器
3.2.1
更换主机板 3.0
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
在完成以下更换时，请遵循
3.0.0 处理易受静电损坏的零件
一节中列出的指引
注意：
• 主机板 3.0 使用小型闪存卡。
• 主机板 3.1使用 USB 存储盘。
1. 关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 3 个梅花头螺钉
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2. 拆下铝盖板
3. 从主机板上断开电缆连接：
1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源
2. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器
3. 以太网电缆至外部连接器
4. 以太网电缆至安全控制板 SCB
5. 用于示教器显示屏的 DVI 电缆
6. 用于 RS232-连接的黑色电缆，连接示教器触控屏
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