ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第92页
保留所有 权 利 92 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 3.2.6.2 合并控制箱 警告： 在更换控制箱内部的任 何组件之前 ，必须完全关 闭控制箱， 这至关 重要。 遵循 5.3.7 完成重启顺序 一节中的前 3 个步骤。 在完成以下更换 时，请遵循章节 3.0 处理易受静电 损坏零件 更换控制箱中的 4 8V 电源： 注意：使用相同的步骤 ，关闭电源 和拆下铝盖板 ，如 3.2.1 更换主机 板 3.03.…
保留所有权利 91 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
11. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
12. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
13. 重新连接 48V 电源的电线。
14. 按照相反的顺序重新安装控制器模块，并重新连接风扇的 2 根导线和示教器的电缆。
15. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
16. 连接电源，并验证示教器工作正常。
保留所有权利 93 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
3. 拆下控制器模块顶部和底部的 4 个螺母（M6）。
4. 轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
5. 模块逆时针转动 90° 度，并将其放在控制器边缘。
6. 剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
7. 顺时针旋转模块 180°，并将其放在控制器边缘。
8. 拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。