ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第40页
保留所有 权 利 40 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 4. 在插头顶部增加 2 个锁环。锁环必 须尽量深地压 入。 注意，锁环上的宽凸起 适合两个螺 钉之间的宽槽 。 应该不可能插入错误。 5. 将扁型环放入原来的位 置。如果扁 型环有损坏 / 松动的迹象，必须 更换为套 件中提供的扁型 环。
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4. 在插头顶部增加 2 个锁环。锁环必须尽量深地压入。
注意，锁环上的宽凸起适合两个螺钉之间的宽槽。
应该不可能插入错误。
5. 将扁型环放入原来的位置。如果扁型环有损坏/松动的迹象，必须更换为套件中提供的扁型环。
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3.1.10 肘部配对的关节—肘部关节：装配
有关详情和照片，请参见：
3.1.4 将关节与配对关节分离的一般指引
1. 使用螺钉和垫圈，将肘部关节轻轻插入肘部配对的关节。
2. 确保垫圈完全插入并与螺栓头齐平（这至关重要），然后，沿相反方向轻轻扭转零件，直到
达到机械止动。
3. 轻微拧紧 10 个螺钉，然后，交叉上紧
至 2.6Nm。
4. 将灰色特氟隆环滑动到位，并轻轻地将扁型环放回至特氟隆环的顶部。
5. 安装定位螺钉，并拧紧至 0.4Nm
。
6. 重新连接 连接器，如图所示。
7.
连接前，将通信电缆扭转1.5 至 2 个整圈。
（可降低系统中的电气噪声）
8. 将蓝色盖子安装在肘部关节上，并上紧至0.4Nm
。
9. 继续
3.1.16 双机械臂校准 章节，对机器人进行校准。