ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第114页
保留所有 权 利 114 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 C4A81 数据包计数器中的数量 与主屏幕中 的数据包数量不一致 示教器中的安全处理器 1 存在数据 包不 一致的情况 如果日志中经常出现这 种情况，则 ： a) 验证通信电缆是否 正确连接 b ) 按照第 5.3.7 节 执行完整的重启程序 C4A82 数据包计数器中的数量 与副屏幕中 的数据包数量不一致 示教器中的安全处理器 2 存在数据 包不 一致…
保留所有权利 113 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A71
关节 1 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A72
关节 2 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A73
关节 3 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A74
关节 4 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A75
关节 5 文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A76
工具文件包丢失
一个或多个关节出现串行通信问题
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A77
从 uPA 到关节的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A78
从 uPA 到示教器的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A79
从 uPA 到 uPB 的文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A80
uPB 文件包丢失
丢失 1 个文件包 - 警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
保留所有权利 114 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A81
数据包计数器中的数量与主屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 1 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A82
数据包计数器中的数量与副屏幕中
的数据包数量不一致
示教器中的安全处理器 2 存在数据包不
一致的情况
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A83
数据包计数器中的数量与主
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A84
数据包计数器中的数量与辅助
Euromap67 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A85
数据包计数器中的数量与安全控制
板 B 中的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A86
数据包计数器中的数量与关节 0 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A87
数据包计数器中的数量与关节 1 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A88
数据包计数器中的数量与关节 2 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A89
数据包计数器中的数量与关节 3 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A90
数据包计数器中的数量与关节 4 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
保留所有权利 115 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
C4A91
数据包计数器中的数量与关节 5 中
的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A92
数据包计数器中的数量与工具中的
数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A93
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到关节的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A94
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到 B 的数据包数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A95
数据包计数器中的数量与从处理器
A 到示教器和 EUROMAP 的数据包
数量不一致
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C4A100
由于数据包计数器中的数量不一
致，导致通信丢失
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C5
处理器重载警告
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C5A1
处理器重载警告：1
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C5A2
处理器重载警告：2
如果日志中经常出现这种情况，则：
a) 验证通信电缆是否正确连接
b) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
C10
PC 通讯中断
a) 按照第 5.3.7 节执行完整的重启程序
c) 更新软件