ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第98页
保留所有 权 利 98 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 5. 按下 SETUP Robot （设置机器人） 。
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7. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。
4.
软件
4.1
更新软件
优傲机器人软件称为 PolyScope。
注意：
在更新软件之前，请先阅读整个章节。
在软件更新过程中，不得关闭控制箱电源。
优傲机器人对因操作不当而导致的任何更新失败不承担任何责任。
更新软件可能导致某些功能发生变化。请务必查看优傲机器人支持网站上的发行说明
（
www.universal-robots.com/support/）
1. 请勿将软件版本降级至低于机器人生产时自带的版本。
2. 如果您可以受益于新功能或已修复的问题，我们建议进行更新。
3. 在执行更新之前，建议您仔细阅读发行说明，以避免因功能更改或增加而导致的意外行为。
4. 如果您对实际或计划的应用程序有疑虑，请联系您的供应商以获取建议和帮助。
软件更新说明：
1. 下载软件更新。更新时，必须按步骤进行，即从 3.3 到3.4，再到 3.5。
2. 将其保存在 USB 存储器的根文件夹中。
3. 将 U 盘插入示教器右侧的 USB 连接器。
4. 转到 PolyScope 的主屏幕。
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5. 按下 SETUP Robot
（设置机器人）。
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6. 在左侧菜单中，选择 Update Robot
（更新机器人）。
7. 按下 Search
（搜索）
按钮，在 U 盘上搜索软件更新文件。
8. 选择所需的软件更新，然后点按“
更新
”(Update)。
9. 按下 YES（是）更新软件。
10. 等待更新完成，成功更新后，控制器将自动重启。
11. 移除 U 盘，并初始化机器人。