ServiceManual_UR10_zh_3.2.6.pdf - 第66页
保留所有 权 利 66 Servicemanual_UR1 0_en_3.2.6 下臂 – 零件号码： 103508 注意：下臂线束套件包 含多种机器 人类型的线束 。请确保使 用正确的长度 。 • 将下臂转到将安装 2 号关节（手腕 ）的 位置。 • 将线束滑过下臂，使较 长的电线段 朝向 这一端。 • 将索环推到支架上。 • 将下臂转到另一端 • 放在一边，确保电线不 会受到挤压 。 • 将索环推到支架上，并 用电缆扎带 固 定。使…
保留所有权利 65 Servicemanual_UR10_en_3.2.6
• 将电缆扎带安装在索环顶部。
• 用扎带工具拧紧并剪断。
• 需要剥离两条电源线（两条较粗的红色
和黑色电线）（大约 5mm）。
• 安装电缆槽
• 使用制造商指定的夹紧工具。
• 检查电线是否固定在电缆槽中。
• 拿起通信电缆：
• 插入连接器引脚时，确保绿色箭头所示
的倒钩位于照片所示的位置。否则，将
不会钩住连接器内部，并会脱落。
• 将黑色连接器引脚插入标有“MX”的插
孔。记住如上所述，设置倒钩方位。正
确插入时，会听到“咔嗒”一声。
• 将白色引脚插入另一个插孔。
• 完成后，轻轻拉入电线，检查连接器引
脚是否牢固地钩住插头。
• 如果没有，检查倒钩的方位是否正确。
如果插入正确，使用工具，按压引脚，
确保一直推入。
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下臂 – 零件号码：103508
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 将下臂转到将安装 2 号关节（手腕）的
位置。
• 将线束滑过下臂，使较长的电线段朝向
这一端。
• 将索环推到支架上。
• 将下臂转到另一端
• 放在一边，确保电线不会受到挤压。
• 将索环推到支架上，并用电缆扎带固
定。使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆
扎带。
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上臂 – 零件号码：103509
注意：下臂线束套件包含多种机器人类型的线束。请确保使用正确的长度。
• 滑动线束穿过上臂，在带有支架的一
端，露出短通信线。
• 将索环推到支架上。
• 如图所示，用电缆扎带固定住。
• 使用电缆扎带枪，拧紧并剪断电缆扎
带。