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AV131 操作手册 3.2 机器动 作 D79OCC-13- 100-A0 3.2- 2 动作简略图 说明 传送夹将 X- Y 工作台上 的基板输送到 下料器轨道上， 同时将在传感器 2 位 置的基板搬送到 X- Y 工作台上。 当传送夹到达它 的前极限位置 并被检 测到， 上料轨道 、 下料轨道 和夹头上行。 定位器气缸断开 并上升，开始 插入元 件。 定位器导轨若没 有进入 P 板时，显示 “ 工作台内无基 板 ” ，信号灯亮 灯…
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
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3.2. 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2.1 基板搬送动作
动作简略图 说明
在生产菜单上按动 <ENABLING (启
动)> + <START(开始)> 按钮，X-Y 工
作台就被定位到原点。
在传感器 1 位置上的基板由传送皮带
搬送到传感器 2 位置。
当基板到达传感器 2 的位置，上料器
和下料器轨道气缸接通并随着传送夹
下行而同步下行。
(基板搬送装置高度与定位器导轨高度
对齐，而传送夹销对准基板导向孔。)
定位器气缸接通，定位器销下行。
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传感器 4
传感器 3
下料器
X-Y 工作台
上料器
传感器 2 传感器 1
基板
2
3
下料器轨道
上料器轨道
X-Y 工作台
4
定位器气缸 传送夹
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-2
动作简略图 说明
传送夹将 X-Y 工作台上的基板输送到
下料器轨道上，同时将在传感器 2 位
置的基板搬送到 X-Y 工作台上。
当传送夹到达它的前极限位置并被检
测到，上料轨道、下料轨道和夹头上行。
定位器气缸断开并上升，开始插入元
件。
定位器导轨若没有进入 P 板时，显示
“工作台内无基板”，信号灯亮灯。
当传感器 3 接通，在下料器上的基板
被下料器传送带送出。
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3.2 机器动作
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3.2-3
3.2.2 插件
电子元件的插件
动作简略图（工序 A） 说明
2 号夹在原点位置。
2 号夹向供料器方向前进，夹住装在供料
器里的电子元件的编带以及引脚线
2 号夹将电子元件拉出 1 个跨距的距离，
纸带切刀切断编带。
当 2 号夹一回到它的原点位置，插入头
即旋转 90°。
(当选定元件定中功能、在电子元件旋转
停止之后，就立即将元件对中)。
(参见后页)
4 号夹
1 号夹
2 号夹
3 号夹
编带
电子元件
供料器
供料器
2 号夹
编带切刀
2 号夹
1 号夹
4 号夹
3 号夹
2 号夹
旋转 90˚
供料器