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AV131 操作手册 3.2 机器动 作 D79OCC-13- 100-A0 3.2- 3 3.2. 2 插件 电子元件的插件 动作简略图（工序 A ） 说明 2 号夹在原点位置。 2 号夹向供料器方向前 进， 夹住装在供 料 器里的电子元件 的编带以及引 脚线 2 号夹将电子元件拉出 1 个跨距的距 离， 纸带切刀切断编 带。 当 2 号夹一回到它的原点 位置，插入头 即旋转 90 ° 。 ( 当选定元件定 中功能、在电 子元件旋…
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操作手册
3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-2
动作简略图 说明
传送夹将 X-Y 工作台上的基板输送到
下料器轨道上，同时将在传感器 2 位
置的基板搬送到 X-Y 工作台上。
当传送夹到达它的前极限位置并被检
测到，上料轨道、下料轨道和夹头上行。
定位器气缸断开并上升，开始插入元
件。
定位器导轨若没有进入 P 板时，显示
“工作台内无基板”，信号灯亮灯。
当传感器 3 接通，在下料器上的基板
被下料器传送带送出。
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-3
3.2.2 插件
电子元件的插件
动作简略图（工序 A） 说明
2 号夹在原点位置。
2 号夹向供料器方向前进，夹住装在供料
器里的电子元件的编带以及引脚线
2 号夹将电子元件拉出 1 个跨距的距离，
纸带切刀切断编带。
当 2 号夹一回到它的原点位置，插入头
即旋转 90°。
(当选定元件定中功能、在电子元件旋转
停止之后，就立即将元件对中)。
(参见后页)
4 号夹
1 号夹
2 号夹
3 号夹
编带
电子元件
供料器
供料器
2 号夹
编带切刀
2 号夹
1 号夹
4 号夹
3 号夹
2 号夹
旋转 90˚
供料器
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-4
动作简略图（工序 B） 说明
3 号夹执行工序 A。
2 号夹下行至滑动夹,将携带的电子元件
交给滑动夹。
滑动夹携带电子元件移至插件部。
在滑动夹夹住电子元件的编带时，插件部
将元件引线切断并成形。
当滑动夹回到其原点位置时，将编带切屑
排出。废料通过管道收集起来。
4 号夹
1 号夹
2 号夹
3 号夹
电子元件
滑动夹
A
插件部
滑动夹
电子元件
A 向视图
插件部
滑动夹
滑动夹
插件部
编带切屑
管道