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AV131 操作手册 4.1 启动方 法 ( 电源 ON) D79OCC-30- 010-A0 4.1- 5 4.1. 5 异常情况下的重新启 动 在生产过程中， 机器由于某种 原因而发生错 误、在机器 原点以外的位置 停机的情况下 ，或者，在生 产过程中按 了 < 紧急停止 > 开关 而使机器停机 的情况下， 请按以下 步骤重新进行启 动。 如果不按此 步骤进行操作， 则旋转 夹、滑动夹和插 件装置有损坏 的危险。  在…

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AV131
操作手册
4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-4
4.1.4 重新启动
当连锁功能动作、或因发生停电而本机器停机时，可按以下步骤重新进行启动。
当连锁功能动作、或因发生停电而本机器停机时的操作步骤
5.
1. 将伺服锁定开关置于 OFF 位置。
2. 从 X-Y 工作台、上料器和下料器上取下基板。
3. 关断插件头制动开关，用操作手轮转动 H 轴，把循环定时器转动至角度 353°至 358°之间。
=注意=
此时应检查 T 轴的位置应准确。
当 T 轴的位置倾斜时，在用手柄转动 H 轴之前，请用手调整好 T 轴的位置。
4. 关上所有安全防护盖。
5. 将伺服锁定开关置于 ON 位置。
6. 取消安全停机。
按下 <ENABLING> + <START>
7. 将轴移回到它的原来位置。
按下 [机器调整] + [原点复归]
8. 选择 [生产]。
按下 [生产]
9. 开始生产。
按下 <ENABLING> + <START>
当插件机由于联锁而停止运行时 (停在机器原点)；
6.
1. 关上所有安全防护盖。
2. 取消安全停机。(插件机回到实行联锁前的模式)。
按下 <ENABLING> + <START>
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操作手册
4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-5
4.1.5 异常情况下的重新启动
在生产过程中，机器由于某种原因而发生错误、在机器原点以外的位置停机的情况下，或者，在生产过程中按
了 <紧急停止> 开关而使机器停机的情况下，请按以下步骤重新进行启动。如果不按此步骤进行操作，则旋转
夹、滑动夹和插件装置有损坏的危险。
在生产动作中出错、机器停在了机器原点以外位置时的操作步骤
按下 < ENABLING (启动)> + <START (开始)>，开始
生产。(注 3)
确认滑动夹里没有残留的元件。
将操作盘上的伺服开关置于 ON，伺服锁定所有的轴。
关闭错误画面。
将 <头制动> 开关解除 (置于上侧) 之后，用手动手柄转动
头，将循环定时器的角度调整到 353°～ 358°之间，然后将头
制动开关锁定 (置于下侧) 。
注 1：
在原点或 T 轴的 0° ~127°运行范围内不会产生干涉。
注 2：
在θH 轴动作范围的 165° ~10°内不会产生干涉。
注 3：
根据数据恢复补偿功能，进行持续的插入操作。
(详见 ‘参考 3.3 数据恢复补偿功能’。)
注 4：
有关手柄操作，参阅 ‘操作手册 5.3.1’。
用于将转动夹移到正确位置
(如果转动夹与滑动夹或编带切
刀干涉，则用手轮移动插件头轴
到不再干涉的位置)。 注) 1, 4
用手将插件部移到正确位置 (如
果插入单元与滑动夹干涉，则用
手轮移动插件头轴到不再干涉
的位置)。 注) 2, 4
用手将转动夹和插件部移动到右边
位置 (如果转动夹与滑动夹或编带
切刀干涉，则用手轮移动插件头轴到
不再干涉的位置)。 注) 1, 2, 4
插件部不
在正确位置
转动夹不在
正确位置
旋转夹或插件部
不在正确位置
滑动夹停止
气缸放松
将操作盘上的伺服开关置于 OFF、将全部轴的伺服系统解除。
Yes
否
否
Yes
Yes
否
Yes
否
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4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-6
在生产运行过程中发生停电后的操作步骤
关闭所有的安全盖，按下 < ENABLING (启动)> + <START
(开始)>，解除安全状态。
注 1：
在原点或 T 轴的 0°~ 127°.运行范围内不会产生干涉。
注 2：
在θH 轴动作范围的 165° ~10°内不会产生干涉。
注 3：
移动的基板没有损坏时，将基板重新置于 XY 工作台，并
根据数据恢复补偿功能的基本操作执行持续的插入操作。
(详见 ‘参考 3.3 数据恢复补偿功能’。)
注 4：
有关手柄操作，参阅 ‘操作手册 5.3.1’。
用手动将转动夹放到正确位置
(如果转动夹与滑动夹或编带
切刀想干涉，则用手轮移动插
件头轴到不再干涉的位置)。
注) 1, 4
用手将插件部放到正确位置 (如
果插入单元与滑动夹相干涉，则
用手轮移动插件头轴到不再干
涉的位置)。 注) 2, 4
用手将转动夹和插件部放到正确位
置 (如果转动夹和插入单元与滑动
夹和编带切刀想干涉，则用手轮移
动插件头轴到不再干涉的位置)。
注) 1, 2, 4
插件部不在
正确位置
转动夹不在
正确位置
转动夹或插件部
不在正确位置
滑动夹停止汽缸
被释放。
将操作盘上的伺服开关置于 OFF、将全部轴的伺服系统解除。
是
否
否
是
是
否
是
否
从 X-Y 工作台、上料器轨道或下料器轨道上取下基板。
停电恢复后，电源恢复为 ON。
将操作盘上的伺服开关置于 ON。
按下 <ORG (原点)> 键使所有轴都回到它们的原点位置。
设为生产菜单
将 “头制动开关” 解除后，用手动手柄转动头，将循环定时
器的角度调整到 353° ~ 358°之间。
按下 < ENABLING (启动)> + <START (开始)>，开始生产。
(
注 3
)