操作手册.pdf - 第79页
AV131 操作手册 4.1 启动方 法 ( 电源 ON) D79OCC-30- 010-A0 4.1- 4 4.1. 4 重新启动 当连锁功能动作 、或因发生停 电而本机器停 机时，可按 以下步骤重新进 行启动。 当连锁功能动作 、或因发生停电而本 机器停机时的操作步 骤 5. 1. 将伺服锁 定开关置于 OF F 位置。 2. 从 X- Y 工作台、上料器和下料 器上取下基 板。 3. 关断插件 头制动开关， 用操作手轮转动 H…
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操作手册
4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-3
检查罩盖
3.
1. 确保所有罩盖都已关上。
=注意=
在运行中，打开上图所示的各罩盖时，插件机会停止运行 (在初始位置) 以保安全。
4.1.3 启动
接通电源的步骤
4.
1. 将主电源开关置于 ON。
当出错时，参阅出错信息。
后罩盖
下料器罩盖
前罩盖
上料器罩盖
Z 轴罩盖
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4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-4
4.1.4 重新启动
当连锁功能动作、或因发生停电而本机器停机时，可按以下步骤重新进行启动。
当连锁功能动作、或因发生停电而本机器停机时的操作步骤
5.
1. 将伺服锁定开关置于 OFF 位置。
2. 从 X-Y 工作台、上料器和下料器上取下基板。
3. 关断插件头制动开关，用操作手轮转动 H 轴，把循环定时器转动至角度 353°至 358°之间。
=注意=
此时应检查 T 轴的位置应准确。
当 T 轴的位置倾斜时，在用手柄转动 H 轴之前，请用手调整好 T 轴的位置。
4. 关上所有安全防护盖。
5. 将伺服锁定开关置于 ON 位置。
6. 取消安全停机。
按下 <ENABLING> + <START>
7. 将轴移回到它的原来位置。
按下 [机器调整] + [原点复归]
8. 选择 [生产]。
按下 [生产]
9. 开始生产。
按下 <ENABLING> + <START>
当插件机由于联锁而停止运行时 (停在机器原点)；
6.
1. 关上所有安全防护盖。
2. 取消安全停机。(插件机回到实行联锁前的模式)。
按下 <ENABLING> + <START>
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4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-5
4.1.5 异常情况下的重新启动
在生产过程中，机器由于某种原因而发生错误、在机器原点以外的位置停机的情况下，或者，在生产过程中按
了 <紧急停止> 开关而使机器停机的情况下，请按以下步骤重新进行启动。如果不按此步骤进行操作，则旋转
夹、滑动夹和插件装置有损坏的危险。
在生产动作中出错、机器停在了机器原点以外位置时的操作步骤
按下 < ENABLING (启动)> + <START (开始)>，开始
生产。(注 3)
确认滑动夹里没有残留的元件。
将操作盘上的伺服开关置于 ON，伺服锁定所有的轴。
关闭错误画面。
将 <头制动> 开关解除 (置于上侧) 之后，用手动手柄转动
头，将循环定时器的角度调整到 353°～ 358°之间，然后将头
制动开关锁定 (置于下侧) 。
注 1：
在原点或 T 轴的 0° ~127°运行范围内不会产生干涉。
注 2：
在θH 轴动作范围的 165° ~10°内不会产生干涉。
注 3：
根据数据恢复补偿功能，进行持续的插入操作。
(详见 ‘参考 3.3 数据恢复补偿功能’。)
注 4：
有关手柄操作，参阅 ‘操作手册 5.3.1’。
用于将转动夹移到正确位置
(如果转动夹与滑动夹或编带切
刀干涉，则用手轮移动插件头轴
到不再干涉的位置)。 注) 1, 4
用手将插件部移到正确位置 (如
果插入单元与滑动夹干涉，则用
手轮移动插件头轴到不再干涉
的位置)。 注) 2, 4
用手将转动夹和插件部移动到右边
位置 (如果转动夹与滑动夹或编带
切刀干涉，则用手轮移动插件头轴到
不再干涉的位置)。 注) 1, 2, 4
插件部不
在正确位置
转动夹不在
正确位置
旋转夹或插件部
不在正确位置
滑动夹停止
气缸放松
将操作盘上的伺服开关置于 OFF、将全部轴的伺服系统解除。
Yes
否
否
Yes
Yes
否
Yes
否