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AV131 操作手册 3.2 机器动 作 D79OCC-13- 100-A0 3.2- 9 W 轴的设定和调整 在原始位置插件 跨距为 5.00 m m 。当 W 轴返回它 的原 始位置时，插件 部和砧座部的 跨距即变成 5.00 mm 。 最小插入跨为 5. 00 mm ，规定的间 距不得小于 5.00 mm 。 W 轴 数据是关于 基板的插入间 距的，插件机 用它来修 正插入跨距。 按照使电子元件 的引线处于基 板上插件孔中 心…
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-8
3.2.3 改变插入跨距
改变插件部和砧座部(WH 和 WA 轴)的插件跨距
动作简略图 说明
AC 伺服电机驱动皮带，皮带进而转动插
件部的球头螺钉。
(插件部和砧座部的工作状况相同)
在原点复归区段，插件部、砧座进行原点
复归。(在原始位置上插入跨距 P=5.00。)
生产时，根据 NC 数据移动插入的跨距。
AC 伺服电机
皮带
球头螺钉
插件部
砧座侧也相同
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-9
W轴的设定和调整
在原始位置插件跨距为 5.00 mm。当 W 轴返回它的原
始位置时，插件部和砧座部的跨距即变成 5.00 mm。
最小插入跨为 5.00 mm，规定的间距不得小于 5.00
mm。
W 轴数据是关于基板的插入间距的，插件机用它来修
正插入跨距。
按照使电子元件的引线处于基板上插件孔中心的原则
来设定插入导轨之间以及切刀之间的宽度。
在设定插入间距时，控制器 (NC 单元) 进行以下的计
算：
插入跨距 = (NC 数据-标准跨距) +引线直径偏差
标准跨距： 5.00 mm
引线直径偏差： 1.4°(元件引线直径-0.4)
基板
P
P
推进器
插入导轨
（前视图）
基板孔
插入导轨
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-10
3.2.4 改变插入高度(V 轴)
改变插入高度(V 轴)
动作简略图 说明
插入高度控制单元的结构如图所示。AC
伺服电机转动联轴节，进而移动插入高度
移动块，这样便改变了推杆的高度。
在原点复归区段进行原点复归动作。
生产时，根据 NC 数据改变插入高度。
插入轴
插入高度
移动块
AC 伺服电机
电机