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AV131 操作手册 3.2 机器动 作 D79OCC-13- 100-A0 3.2- 10 3.2. 4 改变插入高度 (V 轴 ) 改变插入高度 (V 轴 ) 动作简略图 说明 插入高度控制单 元的结构如图 所示。 AC 伺服电机转动联 轴节， 进而移动 插入高度 移动块，这样便 改变了推杆的 高度。 在原点复归区段 进行原点复归 动作。 生产时，根据 NC 数据改变 插入高度。 插入轴 插入高度 移动块 AC 伺服电机 电机
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操作手册
3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-9
W轴的设定和调整
在原始位置插件跨距为 5.00 mm。当 W 轴返回它的原
始位置时，插件部和砧座部的跨距即变成 5.00 mm。
最小插入跨为 5.00 mm，规定的间距不得小于 5.00
mm。
W 轴数据是关于基板的插入间距的，插件机用它来修
正插入跨距。
按照使电子元件的引线处于基板上插件孔中心的原则
来设定插入导轨之间以及切刀之间的宽度。
在设定插入间距时，控制器 (NC 单元) 进行以下的计
算：
插入跨距 = (NC 数据-标准跨距) +引线直径偏差
标准跨距： 5.00 mm
引线直径偏差： 1.4°(元件引线直径-0.4)
基板
P
P
推进器
插入导轨
（前视图）
基板孔
插入导轨
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-10
3.2.4 改变插入高度(V 轴)
改变插入高度(V 轴)
动作简略图 说明
插入高度控制单元的结构如图所示。AC
伺服电机转动联轴节，进而移动插入高度
移动块，这样便改变了推杆的高度。
在原点复归区段进行原点复归动作。
生产时，根据 NC 数据改变插入高度。
插入轴
插入高度
移动块
AC 伺服电机
电机
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3.2 机器动作
D79OCC-13-100-A0
3.2-11
V轴的设定和调整
原始插入高度设定时，应使插入头单元的推杆能下行至
离基板底面 0.6 mm 处。
(高度标准设定为 60。)
因此当 V 轴返回它原始位置时，插入高度即为标准高
度，即离基板底面 0.6 mm。
V 轴的数据大致可由元件的本体直径和引线直径算出。
这些数据用于插件机插入高度的调整。
由于插件机应将元件推至它本体刚好碰到基板为止，所
以插件机必须根据元件本体直径改变推杆高度。
当设定插入高度时，控制器 (NC 单元) 进行以下计算。
=提示=
由于电子元件引线的弯折成形受它的材料、引线直径和插入跨距影响，有时必须将推进器高度调整得更低
些 (防止不平衡)。
* 减小元件直径的输入值。
(如果元件直径的输入值小 1 mm，则推进器高度的设定值可减去 0.5 mm。)
基板
推进器
(左侧)
(前侧)
插入高度
0.6 mm
推进器
基板
插入高度=
（元件直径+引线直径）
2
+ 基板厚度 - *推杆高度标准值
*推杆高度标准值= 60
带引线的元件
推杆
基板
推杆移动量
0.6 mm