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AV131 操作手册 4.1 启动方 法 ( 电源 ON) D79OCC-30- 010-A0 4.1- 6  在生产运行过程 中发生停电后的操作 步骤 关闭所有的安全盖，按下 < ENABL I NG ( 启动 )> + <START ( 开始 )> ，解除安全状态。 注 1 ： 在原点或 T 轴的 0 ° ~ 127 ° . 运行范围内不会产 生干涉。 注 2 ： 在 θ H 轴动作范围的 16 5 ° ~…

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AV131
操作手册
4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-5
4.1.5 异常情况下的重新启动
在生产过程中，机器由于某种原因而发生错误、在机器原点以外的位置停机的情况下，或者，在生产过程中按
了 <紧急停止> 开关而使机器停机的情况下，请按以下步骤重新进行启动。如果不按此步骤进行操作，则旋转
夹、滑动夹和插件装置有损坏的危险。
在生产动作中出错、机器停在了机器原点以外位置时的操作步骤
按下 < ENABLING (启动)> + <START (开始)>，开始
生产。(注 3)
确认滑动夹里没有残留的元件。
将操作盘上的伺服开关置于 ON，伺服锁定所有的轴。
关闭错误画面。
将 <头制动> 开关解除 (置于上侧) 之后，用手动手柄转动
头，将循环定时器的角度调整到 353°～ 358°之间，然后将头
制动开关锁定 (置于下侧) 。
注 1：
在原点或 T 轴的 0° ~127°运行范围内不会产生干涉。
注 2：
在θH 轴动作范围的 165° ~10°内不会产生干涉。
注 3：
根据数据恢复补偿功能，进行持续的插入操作。
(详见 ‘参考 3.3 数据恢复补偿功能’。)
注 4：
有关手柄操作，参阅 ‘操作手册 5.3.1’。
用于将转动夹移到正确位置
(如果转动夹与滑动夹或编带切
刀干涉，则用手轮移动插件头轴
到不再干涉的位置)。 注) 1, 4
用手将插件部移到正确位置 (如
果插入单元与滑动夹干涉，则用
手轮移动插件头轴到不再干涉
的位置)。 注) 2, 4
用手将转动夹和插件部移动到右边
位置 (如果转动夹与滑动夹或编带
切刀干涉，则用手轮移动插件头轴到
不再干涉的位置)。 注) 1, 2, 4
插件部不
在正确位置
转动夹不在
正确位置
旋转夹或插件部
不在正确位置
滑动夹停止
气缸放松
将操作盘上的伺服开关置于 OFF、将全部轴的伺服系统解除。
Yes
否
否
Yes
Yes
否
Yes
否
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4.1 启动方法 (电源 ON)
D79OCC-30-010-A0
4.1-6
在生产运行过程中发生停电后的操作步骤
关闭所有的安全盖，按下 < ENABLING (启动)> + <START
(开始)>，解除安全状态。
注 1：
在原点或 T 轴的 0°~ 127°.运行范围内不会产生干涉。
注 2：
在θH 轴动作范围的 165° ~10°内不会产生干涉。
注 3：
移动的基板没有损坏时，将基板重新置于 XY 工作台，并
根据数据恢复补偿功能的基本操作执行持续的插入操作。
(详见 ‘参考 3.3 数据恢复补偿功能’。)
注 4：
有关手柄操作，参阅 ‘操作手册 5.3.1’。
用手动将转动夹放到正确位置
(如果转动夹与滑动夹或编带
切刀想干涉，则用手轮移动插
件头轴到不再干涉的位置)。
注) 1, 4
用手将插件部放到正确位置 (如
果插入单元与滑动夹相干涉，则
用手轮移动插件头轴到不再干
涉的位置)。 注) 2, 4
用手将转动夹和插件部放到正确位
置 (如果转动夹和插入单元与滑动
夹和编带切刀想干涉，则用手轮移
动插件头轴到不再干涉的位置)。
注) 1, 2, 4
插件部不在
正确位置
转动夹不在
正确位置
转动夹或插件部
不在正确位置
滑动夹停止汽缸
被释放。
将操作盘上的伺服开关置于 OFF、将全部轴的伺服系统解除。
是
否
否
是
是
否
是
否
从 X-Y 工作台、上料器轨道或下料器轨道上取下基板。
停电恢复后，电源恢复为 ON。
将操作盘上的伺服开关置于 ON。
按下 <ORG (原点)> 键使所有轴都回到它们的原点位置。
设为生产菜单
将 “头制动开关” 解除后，用手动手柄转动头，将循环定时
器的角度调整到 353° ~ 358°之间。
按下 < ENABLING (启动)> + <START (开始)>，开始生产。
(
注 3
)
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4.2 关机(关断电源)
D79OCC-30-020-A0
4.2-1
4.2. 关机(关断电源)
D79OCC-30-020-A0
4.2.1 关机
1.
1. 停止生产运转。
按下 [L. STOP]
=提示=
将正在进行插件的基板完成插件后送出插件机并停止自动运行模式。
2. 将主开关置于 OFF 位置。
=提示=
在关断电源前务必将软盘取出。
至此完成所有的电源关闭程序。
2
旋转