SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第101页

3- 80 SER04989020 調整 第 3 章 3 4 安全を確認し、再度 [ENTER] キーを押します。 バックライト照明が点灯してヘッドがカメラ上空に移動します。明るさが測定 され、その結果（画像濃度平均）が操作ディスプレイの右上に表示されます。 結果が赤で表示されれば、明るさは基準レベルの範囲内（1 0 0 ± 1 0 ）ですの で、調整の必要はありません。 5 バックライトの明るさを調整します。 e 1 . 非常停止ボタ…

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SER04989020
調整
第
3
章
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3.2.3 透過照明（バックライト）の調整
透過照明（バックライト）の光量と移動スピードの調整方法を説明します。
1. 照明光量の調整
使用するシングル認識カメラの視野に応じて、透過照明（バックライト）の光量
を最適に調整する必要があります。
e
1
非常停止ボタンを押してから、カメラの絞りを基準目盛りに合
わせます。
シングル認識カメラ２個また3 個仕様のマシンでは、まず最小視野で、且つ透
過認識可能なカメラの絞りを下記の基準目盛りに合わせます。
40443333-00
基準絞り
最大部品サイズAタイプまたは反射照明無し Bタイプ
□15mm
□32mm
□45mm
□54mm
F2
F2とF4の中間、3等分したF2寄り
F2とF4の中間、3等分したF4寄り
F2
F1.4
F2とF4の中間
F2 F2
2
設定後、非常停止を解除します
非常停止ボタンを解除し、YPU の[READY]キーを押してください。
e
3
「シングル認識カメラ照明」コマンドを実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「シングル認識カメラ照明」を選択します。
2. 調整を行う「カメラ番号」を選択します。
カメラ番号は視野の小さい順に 1, 2, 3 となります。
3.「透過タイプ照明」を選択し、[ENTER]キーを押します。
60443330-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
A303
注意！！軸が動きます。
B1 調整項目選択
調整・検索対象
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ照明
A533
シングル認識ｶﾒﾗの透過照明の明るさを調整します。・・・
ｶﾒﾗ番号
ｼﾝｸﾞﾙｶﾒﾗ1
ｼﾝｸﾞﾙｶﾒﾗ2
ｼﾝｸﾞﾙｶﾒﾗ3
照明指定
反射ﾀｲﾌﾟ照明
透過ﾀｲﾌﾟ照明
画像濃度平均100
Step 4
Step 3
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安全を確認し、再度 [ENTER]キーを押します。
バックライト照明が点灯してヘッドがカメラ上空に移動します。明るさが測定
され、その結果（画像濃度平均）が操作ディスプレイの右上に表示されます。
結果が赤で表示されれば、明るさは基準レベルの範囲内（100 ±10）ですの
で、調整の必要はありません。
5
バックライトの明るさを調整します。
e
1. 非常停止ボタンを押してから、バックライト調整用ボリュームを回して明
るさを調整します。
ボリューム右に回すと明るさが増し、左に回すと減少します。
2. 非常停止を解除して、[ENTER]キーを押します。
測定が再開しますので、操作ディスプレイの右上に表示される結果が基準
レベルに入っていることを確認してください。
e
■バックライト照明の調整
20443331-00
調整ボリューム
6
最小視野以外のカメラの絞りを設定します。
シングル認識カメラ1 個仕様のマシンはこのステップは必要ありません。
1. Step 3、4 を実行します。
ステップ3 では調整するカメラ番号を選択してください。
e
2. 調整が必要な場合は、非常停止ボタンを押してからカメラレンズの絞りを
回して光量を調整します。
3. 非常停止を解除して、[ENTER]キーを押します。
測定が再開しますので、操作ディスプレイの右上に表示される結果が基準
レベルに入っていることを確認してください。
e
以上で透過照明 (バックライト) の調整は完了です。この調整では保存するマ
シンデータはありません。
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2. スピードと位置
ヘッド1 で吸着した部品をシングル認識カメラで撮像するときのバックライト
照明の動き（スピードと位置）を調整します。
■ バックライト
20443318-00
バックライト照明
1
バックライトの動きを確認します。
1.「3/4/B4 バックライト照明移動」を選択実行します。
2.「フリップ」を選択実行して、バックライトの動きを確認します。
バックライトが右にあれば左に、左にあれば右に移動します。
60443319-00
B4 ﾊﾞｯｸﾗｲﾄ照明移動
ﾌﾘｯﾌﾟ
右側へ
左側へ
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 4/手動
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/自動移動
n
要点
「フリップ」コマンドを実行したときに、バックライトにノズルシャフトの板バネが接触すること
があります。これはバックライトの位置が悪いためですので、次ページの図のナットA（2箇所）を
回して、位置を調整してください。
2
移動スピードを調整します。
バックライト移動スピードの適正値は約１秒です。動きが極端に速かったり、
または遅かったりする場合は、バックライトの後部にあるエアシリンダーのス
ピード調整ツマミを回して調整してください。ツマミを絞ると、そのツマミの
方向へ移動するスピードが遅くなり、開くと速くなります。