SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第171页
3- 150 SER04989020 調整 第 3 章 7 7.2.4 搭載フィードバック（ FINE モード） 部品を搭載したら、実装状態を評価し、その結果に基づいて「搭載フィードバッ ク」ユーティリティで微調整をします。 1 最初に、R 方向のズレ量を調べます。 Q F P の四隅に注目して、ランドパターンとの傾き角度を調べてください。 （X Y 方向のズレと混同しないよう注意してください。 ） 目視では実装状態の評価が難しい場合、…
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7.2.3 搭載実行（FINEモード）
前述の準備が完了したら、自動運転モードで部品の試搭載を行います。 (自動運
転の詳細は、マウンターのオペレーションマニュアルをご覧ください。)
1
安全を確認して、非常停止状態を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押してください。
e
2
自動運転での基板を指定します。
「1/1/D3 生産基板切替」を選択実行して、基板名「CUK_92001_1」を指定
してください。（最初の基板選択では、途中のコマンドは省略されます。）
準備の際に基板データを「1/2 データ情報」モードで修正した場合は、基板
選択は省略できます。 (ただし、「1/ 自動運転」モードに入ったときに運転モ
ニター表示が「リセット状態」でない場合は、「E/ 中止終了」→「E2 リセッ
ト」を実行して修正データを更新する必要があります。)
3
自動運転で基板に部品を搭載します。
「A/ 運転コマンド」→「A2 自動運転」を選択実行してください。
自動運転中にQFP を手でヘッド 1 に吸着させる方法は、下記の「要点」の手
順に従ってください。
g
60443714-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 1/自動運転
A/運転ｺﾏﾝﾄﾞ
A2 自動運転 (RUN)
運転ﾓﾆﾀｰ
自動運転中
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ>
n
要点
トレイチェンジャーを使用しないときは、次のように手でQFPをヘッド1に取り付けてください。
1. 自動運転でヘッド1が吸着ポイント（準備の時に指定したフィーダーセット番号の位置）の真上
に移動したときに、YPUの[STOP]キーを押して、ヘッド部を一時停止させます。
2. 手でQFPをヘッド1に取り付けます。
3. YPUの[RUN]キーを押して自動運転が再開し、部品を基板に搭載します。
w
警告
QFPを手で取り付けるときに、不用意にYPUの[RUN]キーを押さないように十分注意してください。
ヘッド部が動き始めますので危険です。また、QFPを取り付けてYPUの[RUN]キーを押す前に、安全
を確かめてください。
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7.2.4 搭載フィードバック（FINEモード）
部品を搭載したら、実装状態を評価し、その結果に基づいて「搭載フィードバッ
ク」ユーティリティで微調整をします。
1
最初に、R 方向のズレ量を調べます。
QFP の四隅に注目して、ランドパターンとの傾き角度を調べてください。
（XY 方向のズレと混同しないよう注意してください。）
目視では実装状態の評価が難しい場合、拡大鏡で観察してください。あるい
は、基板をコンベアに固定して、移動カメラで拡大された映像を観察してくだ
さい。
QFP が反時計回りにズレている場合：+ 値の傾き
QFP が時計回りにズレている場合 ：- 値の傾き
■ R 方向ズレとランドパターンの関係
20443715-00
R+
R-
ランドパターン
QFP
2
「搭載フィードバック」を実行します。
1.「3/3/B1 調整項目選択」→「搭載フィードバック」を選択実行します。
2.「ビジョン」→「全体の傾き」を選択します。
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<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検索対象
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
認識装置
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
ﾚｰｻﾞｰ
調整対象
全体の傾き
X,Y位置ずれ
角度の補正
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再度 [ENTER]キーを押して、次のステップに進みます。
調整を中止したい場合は、[ESC]キーを押してください。
4
カメラ番号を入力し、[ENTER]キーを押します。
カメラ番号は視野の小さい順に1、2、3 となります。
5
R 方向のズレ量を入力し、[ENTER]キーを押します。
Step 1の評価結果より傾き角度を入力してください。
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<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A570
ﾋﾞｼﾞｮﾝ認識では搭載した部品の傾きを修正します。
この調整は部品を調整用のﾃｽﾄﾎﾞｰﾄﾞ上へ、FINEﾓｰﾄﾞにて
試実装した結果を元に調整します。各ｶﾒﾗ毎に調整可能で、・・・
A580
試実装で部品を認識したｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ番号を入力してください。
ｷｰ入力終了後、[ENTER]ｷｰを押してください。
[ESC]ｷｰを押せば、調整を途中で止めます。
A584
部品の傾きを入力して下さい。
部品がﾊﾟﾀｰﾝからどれだけ回転しているかという角度を入力
します。たとえば、+0.1度回転していたら+0.1と入力します。
・・・
ｶﾒﾗ番号 1
角度(deg.) +0.1
Step 5
Step 4
Step 3
6
入力値を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。
入力値に基づいて、自動的に補正値が計算されます。
これにより、カメラ位置座標の中のシングル認識カメラR 値が補正されます。
n
要点
ヘッド1に関しては、この調整が完了すれば搭載角度による傾きズレは起こりません。もしズレが
起こる場合には部品情報を見直し、「シングル認識カメラスケール」の再調整をする必要がありま
す。
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調整結果を保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
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搭載フィードバックによる微調整の効果を確認します。
再び基板に部品を搭載して、実装状態を確認してください。
傾き角度が０になるまで上記手順を繰り返してください。