SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第173页
3- 152 SER04989020 調整 第 3 章 7 9 傾き角度が 0 になったら、X Y 方向のズレを評価します。 Q F P の 4 辺に注目して、ランドパターンとの X Y 方向のズレ量を調べてくだ さい。 目視では実装状態の評価が難しい場合、拡大鏡を使うか、基板をコンベアに固 定して移動カメラで映像を観察してください。 基板原点を左下にして観察したときに Q F P が右側にズレている場合： + X 方向のズレ量 Q F…
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SER04989020
調整
第
3
章
7
3
再度 [ENTER]キーを押して、次のステップに進みます。
調整を中止したい場合は、[ESC]キーを押してください。
4
カメラ番号を入力し、[ENTER]キーを押します。
カメラ番号は視野の小さい順に1、2、3 となります。
5
R 方向のズレ量を入力し、[ENTER]キーを押します。
Step 1の評価結果より傾き角度を入力してください。
60443717-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A570
ﾋﾞｼﾞｮﾝ認識では搭載した部品の傾きを修正します。
この調整は部品を調整用のﾃｽﾄﾎﾞｰﾄﾞ上へ、FINEﾓｰﾄﾞにて
試実装した結果を元に調整します。各ｶﾒﾗ毎に調整可能で、・・・
A580
試実装で部品を認識したｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ番号を入力してください。
ｷｰ入力終了後、[ENTER]ｷｰを押してください。
[ESC]ｷｰを押せば、調整を途中で止めます。
A584
部品の傾きを入力して下さい。
部品がﾊﾟﾀｰﾝからどれだけ回転しているかという角度を入力
します。たとえば、+0.1度回転していたら+0.1と入力します。
・・・
ｶﾒﾗ番号 1
角度(deg.) +0.1
Step 5
Step 4
Step 3
6
入力値を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。
入力値に基づいて、自動的に補正値が計算されます。
これにより、カメラ位置座標の中のシングル認識カメラR 値が補正されます。
n
要点
ヘッド1に関しては、この調整が完了すれば搭載角度による傾きズレは起こりません。もしズレが
起こる場合には部品情報を見直し、「シングル認識カメラスケール」の再調整をする必要がありま
す。
7
調整結果を保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
8
搭載フィードバックによる微調整の効果を確認します。
再び基板に部品を搭載して、実装状態を確認してください。
傾き角度が０になるまで上記手順を繰り返してください。
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調整
第
3
章
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9
傾き角度が0 になったら、XY 方向のズレを評価します。
QFP の4 辺に注目して、ランドパターンとのXY 方向のズレ量を調べてくだ
さい。
目視では実装状態の評価が難しい場合、拡大鏡を使うか、基板をコンベアに固
定して移動カメラで映像を観察してください。
基板原点を左下にして観察したときに
QFP が右側にズレている場合：+ X 方向のズレ量
QFP が左側にズレている場合：- X 方向のズレ量
QFP が上側にズレている場合：+ Y 方向のズレ量
QFP が下側にズレている場合：- Y 方向のズレ量
■ XY 方向ズレ量
20443718-00
Y+
Y-
X+
X-
QFPの中心
ランドパターン
ランドパターンの中心
参考
ズレ量は部品のリードピッチやリード幅を基準にして求めてください。（QFP208-P0.50-30.6Wの
場合、リードピッチ0.5mm、リード幅0.2mmです。）
0
「搭載フィードバック」を実行します。
今度は、「搭載フィードバック」→「ビジョン」→「X,Y 位置ずれ」を選択実
行してください。
60443719-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
調整・検索対象
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
認識装置
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
ﾚｰｻﾞｰ
調整対象
全体の傾き
X,Y位置ずれ
角度の補正
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調整
第
3
章
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q
再度 [ENTER]キーを押して、次のステップに進みます。
調整を中止したい場合は、[ESC]キーを押してください。
w
搭載角度「0:180 度」を確認し、[ENTER]キーを押します。
この調整では0 度・180 度搭載していますので、そのまま[ENTER]キーを押
してください。
e
ズレ量を入力し、[ENTER]キーを押します。
Step 9の評価結果を基に、0 度と 180 度搭載の「X と Y 方向」のズレ量をそ
れぞれ入力してください。
60443720-00
<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整
A572
ﾋﾞｼﾞｮﾝ認識で搭載した部品のX,Y位置ずれを修正します。
この調整は部品を調整用のﾃｽﾄﾎﾞｰﾄﾞ上へ、FINEﾓｰﾄﾞにて0度
と180度・・・
A583
試実装で部品を搭載したﾊﾟﾀｰﾝを選択して下さい。
ｷｰ入力終了後、[ENTER]ｷｰを押してください。
[ESC]ｷｰを押せば、調整を途中で止めます。
A586
部品のｽﾞﾚ量を、下の編集ｳｲﾝﾄﾞｳに入力してください。
認識装置： ﾋﾞｼﾞｮﾝ
実装角度： 0:180度
ﾍｯﾄﾞ番号： 1
全項目・・・
ﾚｰｻﾞｰ
X方向 Y方向 R方向
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
0度
180度
0.00
0.00
0.00
0.00
X方向 Y方向
搭載角度 0：180度
Step 13
Step 12
Step 11
r
入力した値を確認して、再度 [ENTER]キーを押します。
入力値に基づいて、自動的に補正値が計算されます。
t
調整結果を保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。）
y
搭載フィードバックによる微調整の効果を確認します。
再び基板に部品を搭載して、実装状態を確認してください。
XY 方向の搭載ズレ量が 0 になるまで、上記手順を繰り返してください。
u
ズレ量が0 になったら終了します。
引き続き、「QFP モード」での搭載実行に移ります。