SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第163页
3- 142 SER04989020 調整 第 3 章 7 7.2.1 基板と部品の準備 搭載フィードバック（ビジョン）を実施する前に、基板と部品を用意します。 1 基板を用意します。 基板原点、フィデューシャルマーク位置、搭載位置が正確に分かっている基板 とその搭載データを用意してください。この基板には、同種の部品を 0 度搭 載・ 1 8 0 度搭載しますので、それに対応できるランドパターンが必要です。 参考 YAMAHAではテスト…
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SER04989020
調整
第
3
章
7
7.2 搭載フィードバック（ビジョン）
シングル認識カメラ（ビジョンカメラ）で部品認識して試搭載した後、その結果
に基づいて搭載精度に関する微調整をします。
この搭載フィードバックでは、ビジョン認識可能なヘッド1 のみが調整対象に
なります。試搭載する部品はQFP が適しています。下図のフローチャートを参
照して、搭載ズレがなくなるまで「搭載実行」と「搭載フィードバック」を繰り
返してください。
■ 搭載フィードバック（ビジョン）フローチャート
20443704-00
NO
YES
基板と部品の準備
搭載準備
搭載実行
搭載ズレがあるか？
(全体の傾き→X, Y位置ずれ)
搭載準備
搭載実行
搭載ズレがあるか？
(角度の補正)
「7.3搭載フィードバック
(レーザー)」へ
搭載
フィードバック
(ビジョン)
YES
搭載
フィードバック
(ビジョン)
NO
FINEモード
QFPモード
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調整
第
3
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7.2.1 基板と部品の準備
搭載フィードバック（ビジョン）を実施する前に、基板と部品を用意します。
1
基板を用意します。
基板原点、フィデューシャルマーク位置、搭載位置が正確に分かっている基板
とその搭載データを用意してください。この基板には、同種の部品を0 度搭
載・180 度搭載しますので、それに対応できるランドパターンが必要です。
参考
YAMAHAではテストボード「CUK_92001_1」を使用して、搭載フィードバックを行っていま
す。このテストボードは、各種のQFPを4方向で搭載できるように各種のランドパターンを多数備
えています。これらのランドパターンは、QFPのリードの搭載ズレ量が容易に観察できるよう配置
されています。ここでは、「CUK_92001_1」を使用する場合について説明します。
■ YAMAHA テストボード CUK_92001_1
10443705-00
YAMAHA MOTOR CO.,LTD. IM DIVISION
TEST BOARD CUK-92001-1
P=0.5 P=0.5 P=0.5 P=0.5
P=0.65 P=0.65 P=0.65 P=0.65
240
128
2
基板に搭載する部品を準備します。
部品形状は、基板のランドパターンとの微妙な搭載ズレを判読できる、リード
ピッチの細かな大型QFP が適しています。
通常YAMAHAでは、リードピッチ0.5mm、リード本数 208 の QFP（部品
データベース登録No.781; QFP208-P0.50-30.6W）を使用しています。
■ 搭載フィードバックに適した大型 QFP
10443706-00
30.6
30.6
QFP208
P0.5
30.6W
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基板データを確認します。
用意した部品のデータが、前述の基板の部品情報の中に存在していることを確
認します。
1.「2/1/D1 基板データ切替」を選択実行します。
2. 基板名「CUK_92001_1」→「部品情報」を選択します。
用意した部品のデータが登録No.10に存在する場合として、以下の手順を
説明します。
■ CUK_92001_1「部品情報」画面
60443707-01
基板
編集
編集項目
ﾕｰｻﾞｰ定義情報
：
：
：
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：
：
：
：
：
：
：
：
：
1
2
3
4
5
6
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8
9
10
11
12
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 1/ﾃﾞｰﾀ編集
：
：
CUK_92001_1
部品情報
No.
部品名 ｺﾒﾝﾄ
ﾃｰﾌﾟ
8mm ﾃｰﾌﾟ
しない
QFP 30mm用
反射&透過
自動
0
781
30
279.94
-5.00
0
QFP208-p0.50
固定部品参照
部品供給形態
ﾌｨｰﾀﾞｰﾀｲﾌﾟ
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号
最適化の実行
使用ﾉｽﾞﾙ
認識装置
ﾌｨｰﾀﾞｰｾｯﾄ番号
ﾌｨｰﾀﾞｰ位置計算
吸着位置 Xmm
吸着位置 Ymm
代替部品番号
4
補助調整を実行して、部品が認識できることを確認します。
補助調整の詳細は、オペレーションマニュアルを参照してください。
6
5
基板の「マーク情報」を確認します。
[F3]キーを押して、「マーク情報」を選択してください。
3
■ CUK_92001_1「マーク情報」画面
60443766-01
基板
編集
編集項目
ﾏｰｸ種別情報
：
：
：
1
2
3
4
5
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 1/ﾃﾞｰﾀ編集
：
：
CUK_92001_1
ﾏｰｸ情報
No.
部品名 ｺﾒﾝﾄ
ﾌｨﾃﾞｭｰｼｬﾙ/ｶﾒﾗ
153
Circle_D1.0 ﾏｰｸ機能
ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ番号
ﾃﾞｰﾀ[CUK_92001_1 ]
6
補助調整を実行して、マークが認識できることを確認します。
補助調整の詳細は、オペレーションマニュアルを参照してください。
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