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3- 69 SER04989020 調整 第 3 章 3 3 . 2 シングル認識カメラ Q F P などの部品認識に使うシングル認識カメラ(固定カメラ)の視野、ピント、 照明、およびスケールの調整方法を説明します。下表に具体的な調整項目を示し ます。 ■シングル認識カメラ調整項目 40443304-00 調整項目 視野・ピント 照明 反射照明レベル 標準タイプ(Aタイプ) 特殊タイプ(Bタイプ) 透過照明(バックライト)レ…

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[ENTER]キーを押します。
移動カメラがX 方向と Y 方向に移動します。ビジョンディスプレイ内の移動
量に基づいてカメラスケールが計算され、下図のように結果が表示されます。
ロケートピンやプッシュアップは、測定が終了すると自動的に解除されます。
60043311-00
<<モード>> 3/マシン調整
A431
移動カメラのスケールの調整結果を表示します。
結果を残したい場合には「ENTER」キーを、
破棄したい場合「ESC」を押してください。
スケールx
スケールy
角度r
=
=
=
xx.xx
yy.yy
rr.rr
q
結果を残したい場合は、[ENTER]キーを押します。
結果を破棄したい場合は、[ESC]キーを押してください。
w
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。(保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終
了」を選択実行してください。)
e
e
非常停止ボタンを押してから、基板を取り除きます。

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3.2 シングル認識カメラ
QFP などの部品認識に使うシングル認識カメラ(固定カメラ)の視野、ピント、
照明、およびスケールの調整方法を説明します。下表に具体的な調整項目を示し
ます。
■シングル認識カメラ調整項目
40443304-00
調整項目
視野・ピント
照明
反射照明レベル
標準タイプ(Aタイプ)
特殊タイプ(Bタイプ)
透過照明(バックライト)レベル
透過照明(バックライト)移動スピード
カメラスケール
備考
補助調整コマンドを使用
照明調整用治具(ライトアジャスタを使用)
照明調整用治具(ライトアジャスタを使用)
サイズが正確に分かっているQFPを使用
3.2.1 視野・ピントの調整
以下の手順でシングル認識カメラの視野とピントを調整します。あらかじめ、ノ
ズルに吸着させやすい金属スケールを用意してください。
1
ヘッド1 に QFP 用ノズルを付けます。
「3/3/A5 ノズルチェンジ」コマンドを使って、ヘッド 1 にタイプ33 または
34 ノズルを付けてください。
w
警告
「ノズルチェンジ」コマンドを実行すると、ヘッド部が直ちにノズルステーションに移動します。
軸可動範囲に体の一部を絶対に入れないでください。(指定されたノズルがすでに付いている場合
は、ヘッド部は動きません。)

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2
カメラ位置座標の「シングル認識カメラ Z」と「最大部品 Z」、
および機械座標の「移動可能高さ Z」を確認します。
1.「3/2/A1 編集ファイル切替」→「カメラ位置座標」を選択実行し、「シン
グル認識カメラ Z」と「最大部品Z」が下表の設定になっていることを確
認します。異なっていたら、数字キーや「INS」「DEL」「スペース」キーで
修正してください。
■カメラ位置座標画面
60443329-00
<<<アプリケーション>>> 3/メンテナンス/M
<<モード>> 2/マシンデータ編集
Y
カメラ位置座標
シングル認識カメラ 1
シングル認識カメラ 2
シングル認識カメラ 3
XZ
R
179.72
180.05
180.00
34.27
34.27
34.27
100.01
99.21
100.00
45
32
50
最大部品XY
15
15
15
最大部品Z
417.59
307.33
200.00
カメラ番号
編集中
編集対象
使用しているカメラごとに下表の設定に合わせる
■カメラ位置座標「Z」と「最大部品 Z」の設定
40443306-00
標準カメラ(□45mm以下)
特注カメラ(□54mm以上)
標準カメラ(□45mm以下)
特注カメラ(□54mm以上)
基板面-18.00
基板面 -9.00
基板面-21.00
基板面-13.00
カメラタイプ
X軸標準
X軸8mm
カサ上げ
Z
15
8
20
12
最大部品Z*
c
注意
使用しているカメラごとに上記の設定をしてください。
Bタイプ照明のカメラを使用している場合は、「最大部品Z」を「特殊照明」に設定してください。