SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第54页

3- 33 SER04989020 調整 第 3 章 1 1 . 4 R 軸絶対精度補正 部品搭載するときの基準ヘッドの R 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。 「 3/2/A1 編集切替」→「ヘッドオフセット」を選択実行すると、下図のように 設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで 0 度、1 8 0 度、9 0 度、- 9 0 度搭 載したときの R 軸の角度補正値が入力されています。 ■ Ｒ軸絶対精度補正画面 60443108-…

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調整
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準備が完了したら、非常停止状態を解除します。
非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押してください。
e
5
[ENTER]キーを押します。
吸装着レベルの測定が始まり、終了すると（約8 ∼20 秒後）画面下部に結果
が表示されます。
6
操作ディスプレイの指示に従って終了します。
結果を残したい場合は[ENTER]キーを、結果を破棄したい場合は、[ESC]キー
を押してください。
7
調整データを保存します。
「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択実行してくだ
さい。
（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終了」を
選択実行してください。）
e
8
非常停止ボタンを押します。
安全を確認して、全ノズル穴を解放してください。
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1.4 R 軸絶対精度補正
部品搭載するときの基準ヘッドのR 軸（ノズル回転軸）の角度補正です。
「3/2/A1 編集切替」→「ヘッドオフセット」を選択実行すると、下図のように
設定値が表示されます。ここには、各ヘッドで 0 度、180 度、90 度、-90 度搭
載したときのR 軸の角度補正値が入力されています。
■ Ｒ軸絶対精度補正画面
60443108-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾍｯﾄﾞ 1
ﾍｯﾄﾞ 2
ﾍｯﾄﾞ 3
ﾍｯﾄﾞ 4
ﾍｯﾄﾞ 5
ﾍｯﾄﾞ 6
ﾍｯﾄﾞ 7
ﾍｯﾄﾞ 8
-0.09
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0deg.
ﾍｯﾄﾞ番号
編集中 編集対象
R絶対精度補正
0.04
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
180deg.
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
90deg.
0.01
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
-90deg.
n
要点
この補正値は、後述の「7. 搭載フィードバック」搭載フィードバックを実行すると自動的に入力さ
れます。
1.5 ノズル偏心補正
ノズルシャフトを180 度回転させたときの偏心を補正するパラメーターです。
「3/2/A1 編集切替」→「ノズル偏心補正」を選択実行すると、下図のように現
在の設定値が表示されます。
■ ノズル偏心補正画面
60443111-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
ﾉｽﾞﾙ偏心補正
編集中
編集対象
ﾍｯﾄﾞ番号
Y
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ1
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ2
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ3
Aﾃｰﾌﾞﾙﾍｯﾄﾞ4
X
0.03
0.00
0.00
0.00
-0.03
0.00
0.00
0.00
n
要点
この補正値は、後述の「7. 搭載フィードバック」でFINEモード搭載した部品に対してX/Yずれを修
正すると自動的に入力されます。
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章
1
1.6 ヘッドオフセット
ヘッド1 に対するヘッド2 の相対位置です。「3/2/A1 編集切替」→「ヘッドオ
フセット」を選択実行すると、下図のように現在の設定値が表示されます。
■ ヘッドオフセット画面
60443112-00
<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M
<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
Y
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
ﾍｯﾄﾞ 1
ﾍｯﾄﾞ 2
ﾍｯﾄﾞ 3
ﾍｯﾄﾞ 4
XZ
ﾉｽﾞﾙ
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
ﾀｲﾌﾟ31
0.00
0.33
0.00
0.00
0.00
12.00
0.00
0.00
自動ﾉｽﾞﾙ交換
自動ﾉｽﾞﾙ交換
なし
なし
ﾍｯﾄﾞ種類
0.00
25.00
0.00
0.00
ﾍｯﾄﾞ番号
編集中
編集対象
n
要点
ヘッド1が基準となりますので、ヘッド1の座標は常に0.00となります。このヘッドオフセットの微
調整方法については、後述の「7.3 搭載フィードバック（レーザー）」をご覧ください。