SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第24页

3- 3 SER04989020 調整 第 3 章 はじめに 本章では、本機のマシンデータの設定、機械的動作または電気的動作の確認およ び調整方法について説明します。ほとんどの設定や調整作業は、メンテナンス・ マネージャー（3 / メンテナンス / M ）の中のコマンドや調整ユーティリティで行 います。ここでは、メンテナンス・マネージャーの各モードについて間単に説明 します。 n 要点 各項目の説明については、キーボードの[F1]キーを…

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目次のつづき
3.3 レーザーユニット ..........................................................................................................................................................................3-89
3.3.1 レーザー認識に関して 3-90
3.3.2 レーザー認識高さ 3-91
3.3.3 ノズル位置 3-96
3.4 光学系 ........................................................................................................................................................................................................ 3-97
4. フィーダープレート 3-98
4.1 フィーダープレートの平行調整....................................................................................................................................... 3-98
4.2 フィーダープレートのティーチング ........................................................................................................................3-101
4.3 部品吸着テスト .............................................................................................................................................................................3-106
5. 空圧装置 3-108
5.1 圧力レギュレーター .................................................................................................................................................................3-108
5.2 圧力低下検出レベル .................................................................................................................................................................3-109
6. 作動軸部 3-110
6.1 マシンリファレンス .................................................................................................................................................................3-112
6.1.1 W軸マシンリファレンスの調整 3-113
6.1.2 Z軸マシンリファレンスの調整 3-114
6.1.3 X軸マシンリファレンスの調整 3-116
6.1.4 Y軸マシンリファレンスの調整 3-117
6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整 3-118
6.2 2次リミット.....................................................................................................................................................................................3-119
6.2.1 X軸2 次リミットの設定 3-119
6.2.2 Y軸 2 次リミットの設定 3-122
6.3 ソフトリミット .............................................................................................................................................................................3-123
6.3.1 W軸ソフトリミットの設定 3-123
6.3.2 Z軸ソフトリミットの設定 3-127
6.3.3 X軸ソフトリミットの設定 3-129
6.3.4 Y軸ソフトリミットの設定 3-131
6.3.5 R軸ソフトリミットの設定 3-133
6.4 初期位置 ...............................................................................................................................................................................................3-134
6.4.1 W軸初期位置の設定 3-134
6.4.2 R軸初期位置の設定 3-136
7. 実装調整 3-138
7.1 搭載フィードバックのモードについて ..................................................................................................................3-138
7.2 搭載フィードバック（ビジョン）.................................................................................................................................3-141
7.2.1 基板と部品の準備 3-142
7.2.2 搭載準備 3-144
7.2.3 搭載実行（FINEモード） 3-149
7.2.4 搭載フィードバック（FINEモード） 3-150
7.2.5 搭載実行（QFPモード） 3-154
7.2.6 搭載フィードバック（QFPモード） 3-155
7.3 搭載フィードバック（レーザー）.................................................................................................................................3-157
7.3.1 基板と部品の準備 3-159
7.3.2 搭載実行：「ADJUST_CHIP」 3-162
7.3.3 搭載フィードバック：「ADJUST_CHIP」 3-163
7.3.4 搭載実行：「OFFSET」 3-169
7.3.5 搭載フィードバック：「OFFSET」 3-169
8. ノズルステーション 3-171
8.1 クランププレート位置調整................................................................................................................................................3-172
8.2 ノズルセンサー感度調整 .....................................................................................................................................................3-174
8.3 ノズルステーション座標調整..........................................................................................................................................3-178
3-
3
SER04989020
調整
第
3
章
はじめに
本章では、本機のマシンデータの設定、機械的動作または電気的動作の確認およ
び調整方法について説明します。ほとんどの設定や調整作業は、メンテナンス・
マネージャー（3/ メンテナンス /M）の中のコマンドや調整ユーティリティで行
います。ここでは、メンテナンス・マネージャーの各モードについて間単に説明
します。
n
要点
各項目の説明については、キーボードの[F1]キーを押すとヘルプメッセージが表示されますので、
必要に応じて参照してください。
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4
SER04989020
調整
第
3
章
■ メンテナンス・マネージャーの各モード
20443000-00
1/マシン構成
2/マシンデータ編集
3/マシン調整
4/手動
3/メンテナンス/M
A/ﾏｼﾝ構成情報
A1 ｵﾌﾟｼｮﾝ構成
A2 ﾍｯﾄﾞｽﾍﾟｯｸ情報
A3 ﾌｨｰﾀﾞﾌﾟﾚｰﾄｽﾍﾟｯｸ情報
A4 ﾉｽﾞﾙｽﾍﾟｯｸ情報
A5 ﾌｨｰﾀﾞｽﾍﾟｯｸ情報
A6 ROM情報
A7 ﾌｧｲﾙ構成
A0 ﾏｼﾝ構成ﾓｰﾄﾞ終了
A/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集
A1 編集ﾌｧｲﾙ切替
A2 編集ﾌｧｲﾙ保存
A3
A4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
A5
A6
A7 強制終了
A0 編集の終了
A/ｺﾏﾝﾄﾞ操作
A1 ﾊﾞｷｭｰﾑON
A2 ﾊﾞｷｭｰﾑOFF
A3 部品吸着ﾃｽﾄ
A4 部品廃棄
A5 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
A6 ﾊﾞｯｸﾗｲﾄ照明移動
A7 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A8 原点復帰
B/ﾌｧｲﾙ操作
B1 調整項目選択
B2 調整ﾃﾞｰﾀ保存
B3 調整ﾃﾞｰﾀ復活
B4 ﾃｨｰﾁﾝｸﾞ実行条件
B5
B6
B7 強制終了
B0 ﾃﾞｰﾀ保存後終了
A/状態選択
A1 ｱｰﾑの選択
A2 運転ｽﾋﾟｰﾄﾞ変更
A3 真空ｾﾝｻｰ
A4 ﾌｨｰﾀﾞｰ駆動
A5 ﾊﾟﾚｯﾄｾｯﾄ
A6 5段階ｽﾋﾟｰﾄﾞ設定
B/自動移動
B1 座標指定移動
B2 ｳｫｰﾑｱｯﾌﾟ運動
B3 ﾉｽﾞﾙﾁｪﾝｼﾞ
B4 ﾊﾞｯｸﾗｲﾄ照明移動 
B5 ﾚｰｻﾞｰｳｨﾝﾄﾞｳ切替
B6 原点復帰
C/画面切替
C1 出力ﾓﾆﾀｰ
C2 入力ﾓﾆﾀｰ
C3 部品照明ON/OFF
C4 
C5 
C0 手動ﾓｰﾄﾞ運転終了
調整・検査対象
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
吸装着ﾚﾍﾞﾙ
移動ｶﾒﾗ照明
移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗ照明
ｼﾝｸﾞﾙ認識ｶﾒﾗｽｹｰﾙ
ﾚｰｻﾞｰﾕﾆｯﾄ
搭載ﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸ
編集対象
ﾍｯﾄﾞｵﾌｾｯﾄ
ﾍｯﾄﾞ下降ｵﾌｾｯﾄ
ﾌｨｰﾀﾞｰﾌﾟﾚｰﾄ補正
ﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞｬｰ
ｿﾌﾄﾘﾐｯﾄ
機械座標
ｶﾒﾗ位置座標
ﾉｽﾞﾙ偏心補正
ﾄﾞｯﾄｽﾃｰｼｮﾝ
R絶対精度補正
画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ
吸着ﾚﾍﾞﾙ
ﾉｽﾞﾙｽﾃｰｼｮﾝ
RS-232C
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