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3- 119 SER04989020 調整 第 3 章 6 6 . 2 2 次リミット ヘッド部がソフトリミットを越えて 2 次リミット領域に突入した場合、サーボ 制御が緊急停止して、メカニカルストッパーへの激突を防ぎます。 ( 突入速度に よっては軽い衝突をするかもしれません。 ）2 次リミットは X Y 軸だけに設けら れており、可動領域の両端にある 2 次リミット検出ドグの取付位置を移動させ て調整します。 6.2.1 X 軸 2…
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6.1.5 R軸マシンリファレンスの調整
R 軸は、AC モーター／ベルトドライブ駆動でノズルシャフトを回転させます。
ヘッド1 を R1 軸、ヘッド2 をR2 軸と呼びます。
R1、R2 軸の原点センサーは、ヘッド下部に取り付けられています。原点ドグ
は、ノズルシャフト下部のドグリングに締め込まれているビス頭を利用していま
す。原点センサーが原点ドグに反応すると、原点信号が出力されます。R 軸マシ
ンリファレンスを調整する場合は、下記の手順で行います。
e
1
非常停止ボタンを押します。
2
ドグリングのセットスクリューを緩めます。
ヘッドの下部を覗くと、R1、R2 軸のそれぞれノズルシャフトに取り付けられ
たドグリングがあります。
6 角レンチで、調整するR 軸ドグリングのセットスクリューを緩めてくださ
い。(取り外さない）
3
マシンリファレンスを調整します。
ドグリングを少しずつ回して調整してください。
マシンリファレンスを大きくする場合：反時計回り(上から見て）
マシンリファレンスを小さくする場合：時計回り(上から見て）
■ R 軸マシンリファレンスの調整
20443607-00
ノズルシャフト
ドグリング
原点ドグ
セットスクリュー
原点センサー
6角レンチ
n
要点
ドグリングは少しずつ回してください。大きく回すと別の区画で0信号を受信していまい、原点位
置が変化することがあります。
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調整後、ドグリングのセットスクリューを締めます。
マシンリファレンスが許容範囲に設定されていることを確認してください。
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6.2 2 次リミット
ヘッド部がソフトリミットを越えて2 次リミット領域に突入した場合、サーボ
制御が緊急停止して、メカニカルストッパーへの激突を防ぎます。(突入速度に
よっては軽い衝突をするかもしれません。）2 次リミットはXY 軸だけに設けら
れており、可動領域の両端にある2 次リミット検出ドグの取付位置を移動させ
て調整します。
6.2.1 X軸2次リミットの設定
X 軸2 次リミットは、メカリミットから 1.00mm 内側に設定します。
1
軸を選択します。
後述の手順で座標表示させる軸をあらかじめ指定しておきます。
「3/4/A1 アームの選択」→「本機 XY 軸」を選択実行してください。(YPU の
[SEL AXIS]キーを押して、 軸選択してもかまいません。）
e
2
非常停止ボタンを押します。
3
ヘッド部を手でX 軸端まで移動させ、そのX 軸座標値を確認
します。
手でヘッド部をどちらか一方のX 軸メカニカルストッパーに押し当て、この
ときに「3/4/ 手動モード」画面の下部に表示された X 軸座標値(メカリミッ
ト）を記録してください。(画面左下の「非常停止中!」の点滅メッセージは「2
次リミットオーバー！」に変わります。）
■ 2 次リミットオーバー表示画面
60043608-00
L013: 2次ﾘﾐｯﾄｵｰﾊﾞｰ
参考
2次リミットセンサーは、ドグを検出していないときは表示LEDが点灯しています。この表示LED
はドグを検出すると消灯します。
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押し当て位置からヘッド部をゆっくり戻しながら、2 次リミッ
ト位置を探します。
このとき、画面の下部に表示されたX 座標値を確認しながら、2 次リミットセ
ンサーの反応が切り替わる(画面左下の点滅メッセージが「非常停止中!」に変
わる）ときのX 軸座標値を確認します。
この座標値が、Step 3 で記録したメカリミットより1.0mm 内側にあれば、
調整は不要です。ずれている場合は、その差を以下の手順で調整してくださ
い。
参考
・ 2次リミットセンサーの反応が切り替わるときに、「カチッ」という小さな音がして、画面左下
の点滅メッセージが「非常停止中!」に変わります。
・ X軸を微移動させるには、X軸モーターとボールスクリューを連結しているカップリング部を手
で回すと簡単です。
5
ヘッド部を内側に移動させ、2 次リミット検出ドグの固定ネジ
を緩めます。
2 次リミット検出ドグは、X 軸の両端にネジで固定されています。ドグがスラ
イドする程度にネジを緩めてください。(取り外さない）
■ X 軸2 次リミットセンサーと検出ドグ
20043607-00
2次リミットセンサー
原点検出ドグ
原点センサー
2次リミットセンサー
X軸ボールスクリュー
X軸モーター
カップリング