SER04989020_YVL88II Service_J.pdf - 第114页

3- 93 SER04989020 調整第 3 章 3 2 . 補助調整コマンドによる微調整マシン調整モードでの祖調整が済んだら、データマネージャーの補助調整コマンドを使用して微調整します。 1 データマネージャーのデータベースを開きます。「 2/3/A1 部品 / マークデータベース切替」→ 「部品データベース」を選択実行してください。 2 ノズルを部品として登録します。 1 . ヤマハデータベース No. 501 をユーザ…

SER04989020

調整

第

章

ノズル周辺を調べます。

1. 非常停止ボタンを押します。

2. 指でノズルを下から押してバフィング状態を調べます。

3. ノズルを軽く回してみて、板バネがしっかり利いているか調べます。

安全を確認して、非常停止を解除します。

非常停止ボタンを回転解除し、YPU の[READY]ボタンを押してください。

「レーザー認識高さ」を調整します。

1.「3/3/B1 調整項目選択」→「レーザーユニット」を選択実行します。

2.「レーザー認識高さ」を選択し、[ENTER]キーを押します。

3. メッセージを確認し、 [ENTER]キーを押します。

60443325-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 3/ﾒﾝﾃﾅﾝｽ/M 

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整 

<ｺﾏﾝﾄﾞﾘｽﾄ> B/ﾌｧｲﾙ操作

B1 調整項目選択

調整・検査対象



ﾚｰｻﾞｰﾕﾆｯﾄ

対象指定

ﾚｰｻﾞｰ認識高さ

ﾉｽﾞﾙ位置



[ENTER]キーを押して、測定を開始します。

現在入力されているレーザー認識高さの ± 5mm の範囲で、両ヘッドが上下

移動し、ノズルの下端がレーザースキャンされます。測定（約2 分）が終了す

ると、操作ディスプレイの右上に結果が下図のように表示されます。

60443326-00

ﾍｯﾄﾞ1 高さ 31.20

ﾍｯﾄﾞ2 高さ 28.82

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾏｼﾝ調整 

A508

<<<結果>>>

ﾚｰｻﾞｰﾕﾆｯﾄの調整結果を表示します。

調整結果を残したい場合[ENTER] ｷｰを、

破棄したい場合[ESC] ｷｰを押してください。

注) まだ調整結果はﾌｧｲﾙには保存されていません。

ﾚｰｻﾞｰﾕﾆｯﾄ

[ENTER]キーを押して、調整結果を残します。

結果を破棄したい場合は、[ESC]キーを押してください。

調整結果を保存します。

「B2 調整後データ保存」または「B0 データ保存後終了」を選択してくださ

い。（保存したくない場合は、「B3 調整前データ復活」または「B7 強制終了」

を選択してください。）

SER04989020

調整

第

章

2. 補助調整コマンドによる微調整

マシン調整モードでの祖調整が済んだら、データマネージャーの補助調整コマン

ドを使用して微調整します。

データマネージャーのデータベースを開きます。

「2/3/A1 部品/マークデータベース切替」→「部品データベース」を選択実

行してください。

ノズルを部品として登録します。

1. ヤマハデータベースNo. 501 をユーザーデータベースの空いているところ

にコピーします。

2. [TAB]キー、[F4]キーを押してサブ画面を「形状情報」に切り換え、「モー

ルドサイズ X」に "0.95"、「Y」に "1.30"、「モールド認識高さ」に "0.00"

を入力します。

60443334-00

<<<ｱﾌﾟﾘｹｰｼｮﾝ>>> 2/ﾃﾞｰﾀ/M

<<ﾓｰﾄﾞ>> 3/ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ

部品名



R1608

ｺﾒﾝﾄ



example_data

編集：部品ﾃﾞｰﾀﾍﾞｰｽ

編集項目



ﾓｰﾙﾄﾞｻｲｽﾞX

ﾓｰﾙﾄﾞｻｲｽﾞY



ﾓｰﾙﾄﾞ認識高さ

形状情報

：



：



：

0.95

1.30



0.00

No.

1

2

3

4

5

6

[F6]キーを押して、補助調整（ポチ）画面を開きます。

カーソルを作成したデータに合わせたまま [F6]キーを押して、補助調整画面

が開いてください。

「部品吸着」コマンドを実行します。

部品がセットされていないフィーダー番号を選択し、「部品吸着」コマンドを

ヘッド１を指定して実行してください。（ノズルを部品として認識させますの

で、部品は実際には吸着させません。）

「適正値検索」コマンドを実行します。

適正値検索が始まり、終了すると、下図のように認識結果を示すマークが表示

されます。ノズルの認識に成功すれば「○」、失敗すれば「−」が表示されま

す。

「○」マークが2 ∼4 個なら現在の設定ままで問題ありません。Step 8 へ進

んでください。そうでない場合は、マシン調整モードに移り、次の手順に従っ

て微調整してください。

SER04989020

調整

第

章

ヘッド1 のレーザー認識高さを調整します。

「○」マークが5 個以上の場合：

ヘッドが下がりすぎです。適切な位置までヘッドを上昇させる必要があります

ので、以下の様に補正値を計算し、「レーザー認識位置」の現在の「Z」設定

値からそれを引いた値を入力してください。

60443002-00

V201 WX= 

部品認識の最適化に成功しました 

(mm) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

H0.00

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ― ―

H0.10

― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 

(mm) 

H0.70 

H0.80 

対象名

画像処理ﾊﾟﾗﾒｰﾀ

ﾚｰｻﾞｰﾉｽﾞﾙ中心

ﾚｰｻﾞｰ認識位置

移動ｶﾒﾗｽｹｰﾙ (ﾐｸﾛﾝ)

XZR

編集中

205.09

-0.19

123.29

30.25

205.84



10.31

123.63



10.35

編集対象

<<ﾓｰﾄﾞ>> 2/ﾏｼﾝﾃﾞｰﾀ編集

(○の数−3)×0.01=0.05

30.25 – 0.05 = 30.20

ヘッド1

この値を変更する

「○」マークが1 個以下の場合：

ヘッドが上がりすぎです。とりあえずノズル先端のおおよその位置を見つける

ため「モールド認識高さ」に −0.1 を入力して「認識テスト」を行ってくだ

さい。認識に成功するまで、0.1 単位で値を引いて認識テストを続けます。認

識に成功した時点で、「モールド認識高さ」の値をメモします。マシンデータ

「画像処理パラメータ」の「レーザー認識位置」の「Z」に入っている値から

メモした値を引いて入力します。部品データベースへ戻り、再度 Step 5 から

行います。Step 6 の「2.」の状態になるまで繰り返します。