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第二章 设备安装及维护 | 17 2.4 测试软件 AOIT est 的使用 测试软件 AOITest 主要用于新机测试和故障检测。 故障检测步骤如下: 1. 关闭机器电源，将 X、Y 马达的电源线断开，以防意外。 2. 手动推动 X/Y 平台，X 平台从最左到最右，Y 平台从最前到最后：观察 X/Y 平台是否在移 动中有障碍或擦碰到其他物体。 3. 用万用表检查机器电源插座是否短路及接触良好。 4. 接通机器电源（不要接通 X、Y 马…
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2.3 设备的定期保养
为了令设备正常运作及延长设备的使用寿命，请执行如下的定期保养工作：
1. 当天工作结束后，关掉电脑和机器的电源，对机器台面上的灰尘用吸尘器吸干净及用白布
擦干净设备外表的尘污。
注意：不要使用有机溶剂来擦洗机器表面，那样可能会损伤表面油漆。
警告：千万不能用风枪吹。风枪会把灰尘、碎屑吹入机器内，附在丝杆、导轨或镜头
上，影响机器的正常运作。
2. 每 1 个月对丝杆和导轨进行保养，先用干净的白布清除陈油，然后用 10～11 号油画笔将
油脂均匀的涂刷到丝杆及导轨的表面。
注意：润滑脂和润滑油一定要质量好的。否则会增加丝杆或导轨的表面摩擦，从而缩
短丝杆和导轨的使用寿命，影响机器的准确定位等。）
☆推荐用：德国 OKS 特级油脂 OKS 422。
3. 每 1 个月清洗一次工业电脑面板左侧的过虑棉。
注意：虑棉清洗需晾干水份后再安装回原位。
4. 每 6 个月对光源进行一次校验。因为 LED 灯使用半年后其亮度可能有轻微的变化，为了保
证测试的正常，需对光源进行一次校验。（详见 5.2 光源亮度调试和摄像机颜色校正。）
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2.4 测试软件 AOITest 的使用
测试软件 AOITest 主要用于新机测试和故障检测。故障检测步骤如下:
1. 关闭机器电源，将 X、Y 马达的电源线断开，以防意外。
2. 手动推动 X/Y 平台，X 平台从最左到最右，Y 平台从最前到最后：观察 X/Y 平台是否在移
动中有障碍或擦碰到其他物体。
3. 用万用表检查机器电源插座是否短路及接触良好。
4. 接通机器电源（不要接通 X、Y 马达电源），用万用表检测机器接地是否完好。
5. 按标准设置 X、Y 驱动器。（设备出厂前已经设置 OK）
6. 运行 AOITest.exe 程序，画面如下：
7. 检查 测试 、 暂停 、 加载 、 打印 、 急停 各按键状态是否正常。
用手分别按住和松开上述按键，观察按键输入信号，正确情况为：按键按下时，相应的
输入信号为 1；松开按键时，相应的输入信号为 0。如下图：
8. 测试运动卡限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具去触碰相关的运动卡限位开关，观察输入情况是否正确。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
摄像机拍摄画面
按键输入检查
X/Y Table 移动图标
（共 8 个方向）
I/O 状态检查
变为“1”表示暂停键被按下
表示：Y 轴正限位开关被触碰
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9.
用手推动平台，看平台在到达极限位置前能否正确触碰相应的限位开关，同上，观察状态
信号是否正确。
10. 关闭机器电源，接通马达电源线。
11. 开启机器电源。注意，准备随时关闭电源。如有伺服马达失控飞车或其他机械或电气异常，
立即按下急停开关，并关闭电源，排除故障。通常情况下，在第一次接通马达电源后开
启机器电源，需要 2 人相互配合，确保安全。
12. 用 AOITest 的移动按钮(共 8 个方向)移动 X/Y 轴，观察马达动作：
A. 马达能否移动？
特别注意：如果马达不能移动，首先检查运动卡限位开关是否正确?（参考第 8 步）。
再检查驱动器限位开关是否正确（常开/常闭状态是否正确?）。
B. 移动方向是否正确
C. 坐标显示方向是否正确。观察 I/O 信号中的坐标显示，看坐标显示的数值是否随着马
达的移动方向正确增减。
13. 检查驱动器限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具按住相应的驱动器限位开关不放，然后用 AOITEST 软件中的平
台移动按钮移动平台，观察马达在相应的方向应该无法移动。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
14. 检查急停开关是否起作用。
用 AOITEST 软件向一个方向移动 X 轴，在到达限位开关前，按下急停开关，X 马达应该立
即停止运动。用同样方法检查 Y 轴。
15. 检查 X、Y 轴是否啸叫。
用 AOITEST 软件向一个方向移动 X 轴，观察 X 轴是否啸叫或抖动。
用同样方法检查 Y 轴。
16. 移动机器到正限位和负限位位置，观察摄像机是否能够拍摄到有效检测范围。
坐标显示