ALD-H-350A Manual.pdf - 第22页
第二章 设备安装及维护 | 19 17. 检查机器是否能够正确复位。 按 AOITEST 的机器复位按钮，机器开始复位，机器停止后观察 IO 信号是否正确。 18. 检测打印机 连接好打印机，安装好打印纸，在 AOITEST 中按打印测试按钮，如果打印机正确，则会 正确打印测试内容，否则显示“打印机没有准备好”如下图： 19. 观察摄像机拍摄的画面是否反向或镜相， 否则设置摄像机 （请参考 2.2.1 摄像头的的参数） 复位结束后， X…
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9.
用手推动平台，看平台在到达极限位置前能否正确触碰相应的限位开关，同上，观察状态
信号是否正确。
10. 关闭机器电源，接通马达电源线。
11. 开启机器电源。注意，准备随时关闭电源。如有伺服马达失控飞车或其他机械或电气异常，
立即按下急停开关，并关闭电源，排除故障。通常情况下，在第一次接通马达电源后开
启机器电源，需要 2 人相互配合，确保安全。
12. 用 AOITest 的移动按钮(共 8 个方向)移动 X/Y 轴，观察马达动作：
A. 马达能否移动？
特别注意：如果马达不能移动，首先检查运动卡限位开关是否正确?（参考第 8 步）。
再检查驱动器限位开关是否正确（常开/常闭状态是否正确?）。
B. 移动方向是否正确
C. 坐标显示方向是否正确。观察 I/O 信号中的坐标显示，看坐标显示的数值是否随着马
达的移动方向正确增减。
13. 检查驱动器限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具按住相应的驱动器限位开关不放，然后用 AOITEST 软件中的平
台移动按钮移动平台，观察马达在相应的方向应该无法移动。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
14. 检查急停开关是否起作用。
用 AOITEST 软件向一个方向移动 X 轴，在到达限位开关前，按下急停开关，X 马达应该立
即停止运动。用同样方法检查 Y 轴。
15. 检查 X、Y 轴是否啸叫。
用 AOITEST 软件向一个方向移动 X 轴，观察 X 轴是否啸叫或抖动。
用同样方法检查 Y 轴。
16. 移动机器到正限位和负限位位置，观察摄像机是否能够拍摄到有效检测范围。
坐标显示
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17.
检查机器是否能够正确复位。
按 AOITEST 的机器复位按钮，机器开始复位，机器停止后观察 IO 信号是否正确。
18. 检测打印机
连接好打印机，安装好打印纸，在 AOITEST 中按打印测试按钮，如果打印机正确，则会
正确打印测试内容，否则显示“打印机没有准备好”如下图：
19. 观察摄像机拍摄的画面是否反向或镜相，否则设置摄像机（请参考 2.2.1 摄像头的的参数）
复位结束后，X,Y
马达均显示原点
机器复位按钮
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2.5 摄像头的标定
目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。
注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。
摄像机的标准分辨率为 25 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微
小差异，可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定，是令摄像头准确抓取图像，测试过
程中定位框定位准确的一个重要保证。具体操作如下：
1. 单击菜单〔系统设置〕→〔摄像头标定〕
2. 鼠标拖动标定框，框住进行标定的图像（一般情况下选择大小为 0603 的元件）。然后单
击〔定义标定图像〕按钮，确定标定图像；然后单击〔标定〕，机器自动进行标定工作。
标定自动完成后，点击〔保存〕完成标定工作及退出。
注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会
导致标定效果差。
框住进行
标定的物体
在放大图框里
可进行细调