ALD-H-350A Manual.pdf - 第21页
第二章 设备安装及维护 | 18 9. 用手推动平台， 看平台在到达极限位置前能否正确触碰相应的限位开关， 同上， 观察状态 信号是否正确。 10. 关闭机器电源，接通马达电源线。 11. 开启机器电源。 注意， 准备随时关闭电源。 如有伺服马达失控飞车或其他机械或电气异常， 立即按下急停开关，并关闭电 源，排除故障。通常情况下，在第一次 接通马达电源后开 启机器电源，需要 2 人相互配合，确保安全。 12. 用 AOITest 的移动…
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2.4 测试软件 AOITest 的使用
测试软件 AOITest 主要用于新机测试和故障检测。故障检测步骤如下:
1. 关闭机器电源，将 X、Y 马达的电源线断开，以防意外。
2. 手动推动 X/Y 平台，X 平台从最左到最右，Y 平台从最前到最后：观察 X/Y 平台是否在移
动中有障碍或擦碰到其他物体。
3. 用万用表检查机器电源插座是否短路及接触良好。
4. 接通机器电源（不要接通 X、Y 马达电源），用万用表检测机器接地是否完好。
5. 按标准设置 X、Y 驱动器。（设备出厂前已经设置 OK）
6. 运行 AOITest.exe 程序，画面如下：
7. 检查 测试 、 暂停 、 加载 、 打印 、 急停 各按键状态是否正常。
用手分别按住和松开上述按键，观察按键输入信号，正确情况为：按键按下时，相应的
输入信号为 1；松开按键时，相应的输入信号为 0。如下图：
8. 测试运动卡限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具去触碰相关的运动卡限位开关，观察输入情况是否正确。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
摄像机拍摄画面
按键输入检查
X/Y Table 移动图标
（共 8 个方向）
I/O 状态检查
变为“1”表示暂停键被按下
表示：Y 轴正限位开关被触碰
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9.
用手推动平台，看平台在到达极限位置前能否正确触碰相应的限位开关，同上，观察状态
信号是否正确。
10. 关闭机器电源，接通马达电源线。
11. 开启机器电源。注意，准备随时关闭电源。如有伺服马达失控飞车或其他机械或电气异常，
立即按下急停开关，并关闭电源，排除故障。通常情况下，在第一次接通马达电源后开
启机器电源，需要 2 人相互配合，确保安全。
12. 用 AOITest 的移动按钮(共 8 个方向)移动 X/Y 轴，观察马达动作：
A. 马达能否移动？
特别注意：如果马达不能移动，首先检查运动卡限位开关是否正确?（参考第 8 步）。
再检查驱动器限位开关是否正确（常开/常闭状态是否正确?）。
B. 移动方向是否正确
C. 坐标显示方向是否正确。观察 I/O 信号中的坐标显示，看坐标显示的数值是否随着马
达的移动方向正确增减。
13. 检查驱动器限位开关是否正确。
用长的螺丝刀或其他工具按住相应的驱动器限位开关不放，然后用 AOITEST 软件中的平
台移动按钮移动平台，观察马达在相应的方向应该无法移动。
警告：千万不能用手直接去触碰开关，以防机器失控发生意外事故。
14. 检查急停开关是否起作用。
用 AOITEST 软件向一个方向移动 X 轴，在到达限位开关前，按下急停开关，X 马达应该立
即停止运动。用同样方法检查 Y 轴。
15. 检查 X、Y 轴是否啸叫。
用 AOITEST 软件向一个方向移动 X 轴，观察 X 轴是否啸叫或抖动。
用同样方法检查 Y 轴。
16. 移动机器到正限位和负限位位置，观察摄像机是否能够拍摄到有效检测范围。
坐标显示
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17.
检查机器是否能够正确复位。
按 AOITEST 的机器复位按钮，机器开始复位，机器停止后观察 IO 信号是否正确。
18. 检测打印机
连接好打印机，安装好打印纸，在 AOITEST 中按打印测试按钮，如果打印机正确，则会
正确打印测试内容，否则显示“打印机没有准备好”如下图：
19. 观察摄像机拍摄的画面是否反向或镜相，否则设置摄像机（请参考 2.2.1 摄像头的的参数）
复位结束后，X,Y
马达均显示原点
机器复位按钮