ALD-H-350A Manual.pdf - 第23页
第二章 设备安装及维护 | 20 2.5 摄像头的标定 目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。 注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。 摄像机的标准分辨率为 25 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微 小差异，可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定， 是令摄像头准确抓取图像，测试过 程中定位框定位准确的一个重要保证。具体操作如下： 1. 单击菜单〔系统设置〕→〔摄像头…
第二章 设备安装及维护
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17.
检查机器是否能够正确复位。
按 AOITEST 的机器复位按钮，机器开始复位，机器停止后观察 IO 信号是否正确。
18. 检测打印机
连接好打印机，安装好打印纸，在 AOITEST 中按打印测试按钮，如果打印机正确，则会
正确打印测试内容，否则显示“打印机没有准备好”如下图：
19. 观察摄像机拍摄的画面是否反向或镜相，否则设置摄像机（请参考 2.2.1 摄像头的的参数）
复位结束后，X,Y
马达均显示原点
机器复位按钮
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2.5 摄像头的标定
目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。
注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。
摄像机的标准分辨率为 25 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微
小差异，可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定，是令摄像头准确抓取图像，测试过
程中定位框定位准确的一个重要保证。具体操作如下：
1. 单击菜单〔系统设置〕→〔摄像头标定〕
2. 鼠标拖动标定框，框住进行标定的图像（一般情况下选择大小为 0603 的元件）。然后单
击〔定义标定图像〕按钮，确定标定图像；然后单击〔标定〕，机器自动进行标定工作。
标定自动完成后，点击〔保存〕完成标定工作及退出。
注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会
导致标定效果差。
框住进行
标定的物体
在放大图框里
可进行细调
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2.6 光源亮度调试和摄像机颜色校正
目的：为了使摄像机的感光特性趋于一致，使拍摄的图像更接近真实色彩。
正确调整光源亮度和校正摄像机颜色，是设备运行稳定可靠以及相同型号设备间应用程序共
享的一个重要保证。光源亮度调试和摄像机颜色校正是同步进行的，以下是调试步骤：
① 调整 PCB 夹紧治具，固定好标准色卡（随
机附件）。移动平台，使摄像机的拍摄范围全
部为亮色卡图像。
② 点击菜单：〔系统设置〕→〔光源亮度检测〕，显 示
亮度检测窗口，见下图。
③ 转动光源亮度调整电位器旋钮（RGB 共 3
个），使 R/G/B 当前亮度在：
R=155,G=135,B=200。
④ 取出标准色卡，放入 PCB 板，调整摄像机的高度（调
整聚焦距离），使拍摄的元件最清晰并固定摄像机。如
下图效果。
⑤ 取出 PCB 板，再次放入标准色卡。再进入
亮度调整窗口，镜头停留在亮色卡上方，细
调光源（注意：关灯或使周围的光最弱），将
R/G/B 分别准确调至为 155，135，200。然后
点击“关闭”按钮。
⑥锁紧光源亮度旋钮并退出摄像机设置和光源设置。