ALD-H-350A Manual.pdf - 第40页
第四章 测试程序的制作（提高篇） | 37 4.3 PCB 的移动模式 PCB 的移到模式共有： 缩略图自由移动、移动到指定位置、 到当前位置、 自动移动、 手工按 键移动、移动到坐标原点、到 PCB 加载位置、机器复位 ①缩略图自由移动 选择“双击自由移动”选择框， 用鼠标双击缩 略图， 机器则移动到缩略图的指定位置。 在 “显 示” 、 “制作缩略图”以 及“选择框操作”页面 均有“双击自由移动”选择框 ②移动到指定位置 选择“移动…
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4.2 AOI 的坐标系统
1）机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。
2）PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。在此位置，PCB 压扣张开，方便用户取放
PCB。在测试或其他操作时，当机器离开加载位置后，压扣自动压住 PCB，纠正 PCB 变形及
使 PCB 不发生位置偏移。当 PCB 进入加载位置后，用户可能更换了 PCB 或因为压扣抬起，
PCB 位置可能发生偏移，因此在进行有关编辑时，系统提示需要进行 MARK 校正。
系统提示如下
3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。
4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左下角位置。在数据库中，每
个元件的坐标为相对于坐标原点位置。
5）MARK 点坐标：其坐标相对于原点坐标
6）元件坐标：是元件的坐标位置，相对于原点坐标
7）坐标之间的关系：
机械原点
坐标原点加载位置 软件限位
MARK点 元件坐标
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4.3 PCB 的移动模式
PCB 的移到模式共有：缩略图自由移动、移动到指定位置、到当前位置、自动移动、手工按
键移动、移动到坐标原点、到 PCB 加载位置、机器复位
①缩略图自由移动
选择“双击自由移动”选择框，用鼠标双击缩
略图，机器则移动到缩略图的指定位置。在“显
示”、“制作缩略图”以及“选择框操作”页面
均有“双击自由移动”选择框
②移动到指定位置
选择“移动到指定位置”选择框，鼠标变为手指
形状，点击图片中的一个指定位置，则机器移动，
将所点击的位置移动到画面的中心点。
提示：通常需要小范围移动或在定义坐标原点时，
用此工具比较方便
③到当前位置
在数据窗口中，对于数据库按“到当前位置”，
机器移动，画面的中心位置即为数据库的坐标位
置。
选
择框
画面中心即
为数据坐标
到当前位置按
钮
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④自动移动
在数据窗口中，如果选择“自动移动”，当数据记录变化时，机器自动移动到新的当前数
据位置。
⑤手工按键移动
⑥移动到坐标原点
运行菜单：『运动控制』→『回坐标原点』，相机中心将移动到坐标原点(一般为 PCB 左下
角)位置，如下图：
手工按键 2：按一下
此键，机器只往按键
方向走 1 毫米。
手工按键 1：为自由移
动键。按住此键，机器
会一直按你按键的方
向移动。松开此键，机
器停止运动。
十字中心即为
原点坐标