ALD-H-350A Manual.pdf - 第38页
第四章 测试程序的制作（提高篇） | 35 以下图中的 MARK 为例，通过选择不同的参数后呈现的图像，说明如何设置上述参数： 1.若选择绿色与蓝 色的组合， 勾选平均 值选项， 调整对比度 和亮度 （见右图的参 数选择） ，得出右图 所示的图像。显然 MARK 表面的划丝并 没有去掉， 所以采用 这样的组合不是很 理想。 2. 若选择红色与蓝 色的组合, 勾选最大 值选项,调整对比度 和亮度 （见右图的参 数选择） ，得出右图 所示的…
第四章 测试程序的制作（提高篇）
| 34
A. 运行程序编程/设置 MARK
B. 选择 MARK1
将 MARK 框移动到选定的 MARK 点，设置颜色参数和对比度亮度参数（当 MARK 点表面有异
物时，用此功能），定义为 MARK1。如下图所示：
C. 在 PCB 板的对角，同理定义 MARK2
D. 校正 MARK 点: 点击软件上的 MARK 按钮进行校正
选择有规则的点
为 MARK 点
①红、绿、蓝三色可以任意勾选,任意组
合,也可以只选其中的一种颜色。如图是
系统默认值。
设置此参数的标准主要是看异物是否
被消除，所以设置参数很灵活，只要多
尝试一下即可。
通过滤色处理和对比度亮度的调整可
以消除表面异物对 MARK 的影响
②在选定颜色后,计算机会根据此三个
选项的设置得出不同的图像。一般在
设 MARK 时选择平均值或最大值。如
图是系统默认值。
③颜色设置 OK 后，接着改变此选项的
参数。其作用是使图像中白色部分更
白、黑色部分更黑，提高了对比度。
一般先调对比度的值，再适当的调亮度
值。点〔重置〕可以恢复默认值。如图
是系统默认值。
PCB Mar
k
表面有异物
④为了确保 PCB
有精确的定位，此
两个默认值一般不
作修改。
（数值越小定位精
度越高，但通过率
也相应会降低）
第四章 测试程序的制作（提高篇）
| 35
以下图中的 MARK 为例，通过选择不同的参数后呈现的图像，说明如何设置上述参数：
1.若选择绿色与蓝
色的组合，勾选平均
值选项，调整对比度
和亮度（见右图的参
数选择），得出右图
所示的图像。显然
MARK 表面的划丝并
没有去掉，所以采用
这样的组合不是很
理想。
2. 若选择红色与蓝
色的组合, 勾选最大
值选项,调整对比度
和亮度（见右图的参
数选择），得出右图
所示的图像。显然
MARK 表面的划丝已
去掉,所以采用这样
的组合可以。
图中的 MARK 点上有划丝，如果设置它为
MARK 点，可能在测试过程中其它的 PCB 板
没法校正 MARK，因此通过滤色功能（颜色
设置）和调整对比度、亮度的参数可以消
除划丝的影响。
3.若选择红色、绿色
和蓝色的组合, 勾选
最大值选项,调整对
比度和亮度（见右图
的参数选择），得出
右图所示的图像。显
然 MARK 表面的划丝
已去掉,所以采用这
样的组合可以。
注：上图中所选的颜色设置参数都是几种颜色组合在一起的情况，当然也可以只选一种颜色，
然后再设置其它参数，（如下图所示）。参数设置的标准主要是看 MARK 上的异物是否被消除，
所以设置参数很随意，只要设置的 MARK 点在测试过程中能校正。
第四章 测试程序的制作（提高篇）
| 36
4.2 AOI 的坐标系统
1）机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。
2）PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。在此位置，PCB 压扣张开，方便用户取放
PCB。在测试或其他操作时，当机器离开加载位置后，压扣自动压住 PCB，纠正 PCB 变形及
使 PCB 不发生位置偏移。当 PCB 进入加载位置后，用户可能更换了 PCB 或因为压扣抬起，
PCB 位置可能发生偏移，因此在进行有关编辑时，系统提示需要进行 MARK 校正。
系统提示如下
3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。
4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左下角位置。在数据库中，每
个元件的坐标为相对于坐标原点位置。
5）MARK 点坐标：其坐标相对于原点坐标
6）元件坐标：是元件的坐标位置，相对于原点坐标
7）坐标之间的关系：
机械原点
坐标原点加载位置 软件限位
MARK点 元件坐标