ALD-H-350A Manual.pdf - 第34页
第三章 测试程序的制作（入门篇） | 31 每类元件建立一个标准图片模型。建立标准的过程就是统 计建模，即计算机通过学习一系列 OK 样品， 观察图像变化并结合所有 OK 图像中看到的视觉偏差， 找出元件外形变化和未来可 能变化方式的特征来增强系统识别 OK 与 NG 图像的能力。 做法：从标准图库中第一点开始，先选中第一个标准，然后单击〔到第一点〕镜头会走 到与该标准建立连接的第一颗元件的元件框，在元件框上 单击选中该元件框，在单击右…
第三章 测试程序的制作（入门篇）
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体移动，我们可以直接计算它们的相对坐标，也可以用图像定位确定起点和终点系统自动完
成。用图像定位只能是定到大概的位置，最后还是要输入数据进行微调。如果是直接计算相
对坐标来定位就可以一次性准确定位了。
做法：先找到任何一个元件框（一般选靠近板边较容易找到的元件框），单击右边缩略图
窗口的数据窗口可以得到该元件框所对应的元件的名称及坐标，然后根据元件名称找到 PCB
板上的元件实物元件的图像，将鼠标光标移到元件本体中心位置，记下显示在状态栏右下方
此时所显示的坐标即该元件相对坐标原点的相对坐标。将 CAD 导入的元件坐标（数据窗口所
显示对应该元件的坐标）减去该坐标相对坐标（状态栏所显示的坐标），两者之差就可得到它
们的偏移量，然后在 AOI 应用程序窗口的右下方选择〔选择框操作〕会弹出选择框操作对话
框窗口，在该窗口选择〔对所有数据操作〕、〔偏移〕和〔输入数据〕，在数据输入框里输入刚
计算得到的偏移量，然后点击〔确定〕，系统自动将所有元件框移到所对应的原件上。最后保
存，CAD 数据导入完成。
3.8 建立初始标准并建立连接
CAD 数据导入完成后接下来要建立标准库。点击菜单〔编辑程序〕→〔编辑标准图库〕，
将弹出〔标准图库〕窗口。在窗口右边可以看到该基种所有的元件类型名称（物料号），此时
窗口左边无标准图片，AOI 检测中要用到图像比对（待测图与标准图比对），所以在这里要给
将鼠标放在元件中
心得到元件坐标
元件框
输入偏移量
第三章 测试程序的制作（入门篇）
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每类元件建立一个标准图片模型。建立标准的过程就是统计建模，即计算机通过学习一系列
OK 样品，观察图像变化并结合所有 OK 图像中看到的视觉偏差，找出元件外形变化和未来可
能变化方式的特征来增强系统识别 OK 与 NG 图像的能力。
做法：从标准图库中第一点开始，先选中第一个标准，然后单击〔到第一点〕镜头会走
到与该标准建立连接的第一颗元件的元件框，在元件框上单击选中该元件框，在单击右键在
弹出的对话框选择〔断开〕（将该元件框与标准断开），将鼠标放在元件框上的八个小方框的
任何一个小方框上，光标变成双箭头此时压下左键托动即可改变框的大小，适当改变框的大
小，框住要检测的部分（CHIP 元件框住本体和焊盘），然后单击右键在弹出对话框选择注册
标准，然后再打开标准图库窗口，找到第一个标准然后将其替换为刚注册的标准即建立了该
类元件的初始标准。同样的方法将所有无标准图片的标准都注册一个初始标准然后替换。初
始标准的建立完成接下来要进行调试。
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3.9 优化镜头
初始标准建立完后，计算机要对所有要检测的元件框分配镜头，也就是优化镜头即根据
元件框的分布计算一个最短的镜头拍摄路径。做法：单击〔编辑程序〕→〔优化镜头〕系统
自动完成优化，最后提示优化成功。
如果在编程过程中，有标准的偏移量设得太大或元件框的大小超出一个镜头所拍摄的范
围，系统会提示不能为该元件分配镜头，这时我们要检查元件标准，对不满足要求的元件标
准作修改然后再进行优化镜头。
3.10 调试程序
调试程序即让系统学习 OK 样品自动建立标准模型。统计建模原理要求同时满足以下两
个条件：
1． 学习 20 块以上的不同的 OK 板。
2． 每个标准满足至少学习 100 次以上（如：如果某个元件每块 PCB 上用量有 20 个，学
习 5 块 PCB 就完成学习过程了）。
做法：先设定模式设置，将模式设为〔全部学习〕、〔测试正确自动定位〕。学习两三片板
后去掉〔测试正确自动定位〕。学习 20 片后改为〔限量学习〕（100 次）、〔错误暂停〕直
到程序稳定。
3.11 正常测试
程序调完后，保存程序（本地保存和程序回传）
注意：做完每一步都要及时保存程序以免发生意外。最后保存程序后同时备份程序。然
后改回操作状态，可以安排作业员正常操作设备进行测试。