CM101维修手册.pdf - 第117页
CM101-D 维修手册 1.4 140 小时检查一次 ( 一周一次 ) Pa ge 1- 65 5. 关闭安全盖。 6. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 ∗ 可以使用吸嘴座轴清扫 工具来安装吸嘴座。 • 使清扫工具的球形切口 部对准吸嘴支座的定位 用销。 为防止吸嘴缓冲弹簧弹 出， 将设置在 清扫用工 具上的吸嘴座往正上方 插入。 保持吸嘴座插入到上方 的状态， 直 接往时针方 向旋转。 在完全旋紧的位置， 确认吸 …
CM101-D
维修手册
1.4 140
小时检查一次
(
一周一次
)
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C)
将吸嘴座安装在移载吸头上
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
确认吸嘴座的摺动动作。
•
请将吸嘴座在无弹簧的状态下组装到机器上
,
并
请确认吸嘴座因自重而会下降到下限。
∗
要插入吸嘴座时，将吸嘴座的定位用销对准至
移载吸头的定位用沟槽上。
4.
将吸嘴座安装在移载吸头上。
为防止吸嘴缓冲弹簧弹出，将吸嘴座往正上方
插入。
保持吸嘴座插到上方的状态，直接往时针方向
旋转。
在完全旋紧的位置，确认吸嘴座的定位用销要
插入到定位用的沟槽内同时，可以放手。
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4Z4C-512P
1
2
3
定位用的沟槽
444C-461P
移载吸头定位用的沟槽
444C-462P
定位用销
444C-470P
吸嘴缓冲用弹簧
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1.4 140
小时检查一次
(
一周一次
)
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5.
关闭安全盖。
6.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
可以使用吸嘴座轴清扫工具来安装吸嘴座。
•
使清扫工具的球形切口部对准吸嘴支座的定位
用销。
为防止吸嘴缓冲弹簧弹出，将设置在清扫用工
具上的吸嘴座往正上方插入。
保持吸嘴座插入到上方的状态，直接往时针方
向旋转。
在完全旋紧的位置，确认吸嘴座的定位用销要
插入到定位用的沟槽内同时，将清扫工具往正
下方拔下。
5.
吸嘴配置的再确认
请确认安装后的吸嘴上有无配置上的错误。移载吸头的吸嘴配置可以使用线阵照相机使设备进行确
认。
1.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
吸嘴设置确
认
]
键。
•
移载吸头将在线阵照相机上移动。这样就可以
进行有无吸嘴等的各项检查、确认。
•
正常结束时，将显示
“
吸嘴的装载正常
”
的信息。
•
NG
时，请参照下一页的内容。
2.
按
4
次功能键
。
•
显示
<
主菜单
>
画面。
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1
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EJM8A-024P
定位用销
吸嘴支座轴清扫工具
EJM8A-025P
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1.4 140
小时检查一次
(
一周一次
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当安装后的吸嘴上出现配置错误时
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
2.
打开安全盖。
3.
将吸嘴重新安装在正确的配置上。
4.
关闭安全盖。
5.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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