CM101维修手册.pdf - 第301页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 65 11. 按操作面板的 UNLOCK + [ 照相机角度示 教 ] 。 ∗ 当角度偏移量超过规定 值时，将会出现相应的 提示， 装置将停止运行。 此时请与我公司联 系。 12. 按操作面板的 UNLOCK + [ 识别位置示 教 ] 。 下一页 EJM5B -Mp-0079 11 EJM5B -Mp-0080 12 EJM5B- C-MMC02-A02-0 0
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
9.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
θ
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
10.
观察吸嘴座的方向，如果不是
0
°
时按
[
是
]
，
如果是
0
°
时则按
[
否
]
。请与操作面板上的
UNLOCK
一起按下。
照片为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
(
设置螺钉和槽为正面
= 0
°
)
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也同样。
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9
EJM4A-092P
EJM5B-Mp-0078
10
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机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
照相机角度示
教
]
。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，装置将停止运行。此时请与我公司联系。
12.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
识别位置示
教
]
。
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机器参数的示教步骤
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13.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
15.
打开安全盖。
16.
卸下量具，安装好吸嘴座后，将卸下的吸
嘴安装原来的位置。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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