CM101维修手册.pdf - 第396页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 20 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9380 “ 吸着部托盘板 No 设 定错误 ” − − 1) 要在吸着部设定的托盘板 No 不正 确。 1) 请确认托盘的吸着位置及供给位置 的托盘板 No 的设定状况， 并将其设 定为正确状态。 − 9386 “ 托盘交换下降异常 ” A 台搬送 27,29 0x1143 0118 bit…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-19
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9327
“
基板吸着错误
”
AR51,
52
0x1143
00c1
bit2
0x1143
00c1
bit3
1)
基板吸着状态不良。
2)
板吸着真空产传感器的故障。
1)
进行调整，使其能正确吸着基板。
2)
更换传感器。
−
9328
“
基板信息传送错误，
基板搬送位置错误
”
−
−
1)
基板不在正确位置。
1)
请按照自动运行前的基板位置错误
画面，将基板设定至正确位置。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
9361
“
无电机对象
”
9363
“
伺服处理错误
”
9364
“
复位处理错误
”
9365
“
电机编号错误
”
9366
“
动作准备错误
”
9367
“
动作处理错误
”
9368
“
原点复归处理错误
”
9369
“
排他处理错误
”
9370
“
供料器编号错误
”
−
−
1)
软件处理不当。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并
与本公司联系。
−
9372
“
位置中断错误
”
−
−
1) XY
轴定位中发生了不必要的中断。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9373
“
结束中断错误
”
−
−
1) XY
轴定位中发生了不必要的中断。
1)
请重新启动。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
9376
“
原点复归未执行
”
−
−
1)
在接通电源之后，在从没进行过一次
原点复归的情况下使托盘动作。
1)
对托盘进行原点复归。
−
9377
“
发出了
“
执行中的指
令
”
−
−
1)
在托盘动作中欲进行其它的动作。
1)
动作完成之后再进行动作。
−
9378
“
速度
No
在范围外
”
−
−
1)
指定了错误的托盘的轴速度。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时，请与本公司联系。
−
9379
“
供给部托盘板
No
设
定错误
”
−
−
1)
在供给部想要设定的托盘板
No
不正
确。
1)
请确认托盘的吸着位置及供给位置
的托盘板
No
的设定状况，并将其设
定为正确状态。
−
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-20
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9380
“
吸着部托盘板
No
设
定错误
”
−
−
1)
要在吸着部设定的托盘板
No
不正
确。
1)
请确认托盘的吸着位置及供给位置
的托盘板
No
的设定状况，并将其设
定为正确状态。
−
9386
“
托盘交换下降异常
”
A
台搬送
27,29
0x1143
0118
bit2,4
1)
下限传感器的故障。
2)
电磁阀的故障。
3)
汽缸轴脏污。
1)
更换下限传感器。
2)
更换电磁阀。
3)
清洗汽缸轴并注油。
−
9399
“
配线错误
”
−
−
1)
发生了配线异常。
1)
请确认
[
机器调整
]
的
[
配线信息
]
的错
误内容并进行恢复。
−
9400
“
轴错误
”
−
−
1)
不能确定轴发生的主要原因。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并
与本公司联系。
−
9401
“
紧急停止开关
ON”
17,21
1143–
1080H
bit0
bit4
1)
按下了紧急停止按钮。
2)
紧急停止按钮故障。
3) EMGA
或
EMGB
的连接器脱落。
4) NF2ACX#1
的
(EMG1)
短连接器
脱落。
5) NF2ACX
故障。
6)
未输出
24 V
电压。
1)
拉动紧急停止按钮进行复位。
I/O (
通用
–No.17, 21)
2)
更换紧急停止按钮。
3)
检查连接器。
4)
检查连接器。
5)
更换
NF2ACX
基板。
6)
确认紧急停止按钮
11, 21
之间为
24
V
。
−
9402
“
安全盖打开
”
(
前侧
)
A
台搬送
17
1143-
00F2H
bit0
9403
“
安全盖打开
”
(
后侧
)
A
台搬送
18
1143-
00F2H
bit1
1)
安全盖开着。
2)
安全开关的故障。
3) SSR
继电器故障。
4) NF2ACX
的
COV5, 6, TRY.EP (
带
托盘除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换安全开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9404
“
编带浮起
” (
前侧
)
AF56,
60
0x1143
0061
bit7
0x1143
0062
bit3
9405
“
编带浮起
” (
后侧
)
AR56,
60
0x1143
00C1
bit7
0x1143
00C2
bit3
1)
压紧胶带被切断，传感器被遮光。
2)
供料器下面夹有芯片等。
3)
传感器故障。
4) NF2ECX#2
基板故障。
(
前
)
5) NF2ECX#4
基板故障。
(
后
)
1)
重新设置压紧胶带。
2)
清除、清扫、供料器的进给确认。
3)
更换传感器。
4)
更换
NF2ECX#2
基板。
(
前
)
5)
更换
NF2ECX#4
基板。
(
后
)
−
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CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-21
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9406
“SSR
准备错误
”
18,22
1143-
1080H
bit1
bit5
1)
安全盖敞开。
2)
安全紧急停止按钮
21, 22
之间的
接点不良。
3) SSR
故障。
4) NF2ACX
的
COV5, 6, TRY.EP (
带
托盘的除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换紧急停止按钮。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
3.2.5
9407~
9422
“
配线错误
” (#0~15)
−
−
1)
配线发生异常。
1)
请确认
[
机器调整
]
的
[
配线信息
]
的错
误内容，并进行恢复。
−
9423
“
电压下降
”
−
−
1)
伺服驱动器异常。
1)
在
POWER
箱内有错误发生的轴其
驱动器前面的
LED
上显示错误代
码。
请确认错误代码，并根据维修手册的
伺服驱动器错误代码一览表采取相
应的对策。
∗
重新启动时，请先将电源置于
OFF
(O)
，然后再重新启动。
3.2.6
9424
“
吸头异常
”
−
−
1)
紧急停止开关处于按下状态。
2)
紧急停止开关的故障或断线。
1)
向身体侧拉动紧急停止按钮
(
正面
1
处、背面
1
处
)
进行复位。
2)
通过
[
输入确认
]
发现异常时，请与本
公司联系。
−
9425
“
主体
CPU
联锁指令
”
−
−
1)
从机器的软件侧检测出连锁信号。
1)
请根据错误画面确认错误的内容，并
采取对策。
−
9426
“
吸嘴突入干涉区域
”
(
前侧
)
1) AF22
2) AF20
0x1143
0032
bit5
0x1143
0092
bit5
1) Z
轴干涉领域传感器故障或断线。
2) Y
轴干涉领域传感器故障或断线。
1, 2)
用
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公
司联系。
−
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