CM101维修手册.pdf - 第410页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 34 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9772 “ 组轴警告 ” − − 1) 是运转卡发出的错误。 在同一组 中指 定的轴之间发出了警告。 9773 “ 超过定位位置 ” − − 1) 是运转卡发出的错误。 在连续运 转的 完成点上减速位置超出了指令位置 或被连续指定，移动方向反转时发 生。 1) 请确认异常发生时的操作状况并与…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9726
“
极限
SW”
− −
1)
是运转卡发出的错误。
±
超限传感器
在移动中被遮光。
1)
请确认异常发生时
XY
轴的状况并与
本公司联系。
−
9727
“
软件极限范围外
”
− −
1)
有超过运转卡中指定的移动范围上
下限的移动指令。
9728
“
到达软件极限
”
− −
1)
有到达运转卡中指定的上下限范围
的移动指令。
9729
“
不可控制伺服
”
− −
是运转卡发出的错误。相应的轴未处于
可控制的状态。
1)
伺服放大器的电源断开。
2)
伺服放大器在进行初始化。
3)
不是控制轴。
4) SSCNET
通信异常。
1 ~ 4)
请确认异常发生时的操作状况并与
本公司联系。
−
9730
～
9763
“
伺服警告中
”
− −
1)
请参照驱动器错误一览表。
1)
不复归时请与本公司联系。
3.2.6
9764
“
伺服准备
OFF
中
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服准备
OFF
状态。
9765
“
伺服
OFF
中
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。相应轴变为伺
服
OFF
状态。
9766
“
伺服
OFF
指令
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。出现相应轴的
伺服
OFF
指令。
9767
“
盖联锁中有伺服
ON
指令
”
− −
1)
在盖联锁过程中出现了伺服
ON
指
令。
9768
“
系统准备未完成
”
− −
1)
运转卡的运转准备完成位
(MA)
和
伺服准备完成位
(SA)
处于
OFF
或
正进行初始化。
9769
“
紧急停止中
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。紧急停止开关
被按下。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与
本公司联系。
−
9770
“
速度限制
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。指定了超出速
度限制值的速度。
1)
请确认异常发生时的操作状况并于
本公司联系。
−
9771
“
联锁中
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。发生了联锁。
1)
安全装置工作。请确认紧急停止开
关、安全开关等的安装状态，如果再
次发生请与本公司联系。
−
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3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9772
“
组轴警告
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。在同一组中指
定的轴之间发出了警告。
9773
“
超过定位位置
”
− −
1)
是运转卡发出的错误。在连续运转的
完成点上减速位置超出了指令位置
或被连续指定，移动方向反转时发
生。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与
本公司联系。
−
9776
“
伺服警告中
(
参数警告
)”
− −
1) XY
驱动器发出
“
异常
”
警告。
1)
确认
XY
驱动器的
LED
编号显示后，
请与本公司联系。
−
9777
“
伺服警告中
”
− −
1) XY
驱动器发出
“
异常
”
警告。
1)
请确认
XY
驱动器的
LED
编号显示
后，与本公司联系。
−
9801
“
电源
ON
错误
”
− −
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在电源未置于
ON
的状态下，有原点复归、移动指
令发出。处于电源不能
ON
的条件。
EMG, ILK
等被输入。
9802
“
原点复归未完成
”
− −
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在原点复归过程
中发出了移动指令。
9803
“
定位未完成
”
− −
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。在定位未完成的
状态下发出了移动指令。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与
本公司联系。
−
9804
“
紧急停止
”
− −
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。吸头基板中输入
了紧急停止指令。
1)
请确认紧急停止开关是否变为
OFF
。在状态没有发生变化时，请确
认操作状态并于本公司联系。
−
9805
“
指令错误
”
− −
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。发出了吸头基板
中没有的指令。
9806
“
参数错误
”
− −
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。设置了吸头基板
中没有的指令参数。
例
:
参数只能为
0
和
1
，但却被设置为
2
。
9807
“
通信异常
”
− −
1)
吸头
θ
/Z
电机错误。是从主机传出的
吸头基板的通信数据和校验和数据
不一致。
1)
请确认异常发生时的操作状况并与
本公司联系。
−
9808
“
整流异常
”
− −
1)
在电源接通之后马上进行的原点复
归动作中，与编码器的通信未正常结
束。
1)
请确认吸头电机和驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9809
“
原点复归异常
”
− −
1)
原点复归在一定时间内未完成。
1)
可能是吸头部有异物侵入。请用机器
调整的手动模式进行确认。
−
9810
“
过载异常
”
− −
1)
在电源
ON
状态下的位置偏差超过
了规定值。或超出了电流的累计值。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手
动模式进行确认。
−
9811
“
编码器断线异常
”
− −
1)
编码器的
AB
相未输入。
1)
请确认吸头电机与驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
9812
“
+
超限错误
”
− −
1)
在向
+
方向的移动中
+
超限传感器被
遮光。
9813
“
−
超限错误
”
− −
1)
在向
−
方向的移动中
−
超限传感器被
遮光。
1)
请确认超限传感器的安装状态。
−
9814
“
指令处理错误
”
− −
1)
驱动器和主机的通信错误。
9815
“
超时错误
”
− −
1)
无吸头基板应答。
1)
请确认吸头电机与驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
9816
“
吸头
No
错误
”
− −
1)
吸头基板传来的应答和送出信号时
的吸头编号不一致。
1)
可能是驱动器上的配线异常及破损。
请用机器调整的手动模式进行确认。
−
9817
“
校验和错误
”
− −
1)
从吸头传来的应答通信中的校验和
和通信电文有理解上的错误。
1)
请确认吸头电机和驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
9818
“
过电流异常
”
− −
1)
一次性峰值电流超出了规定值。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手
动模式进行确认。
−
9819
“
减震器端部错误
”
− −
1)
在高度测量以外时，缓冲器端部传感
器被遮光。
1)
请确认减震器端部传感器的安装状
态和吸头不相干涉。
−
9821
“
不良吸头错误
”
− −
1)
在
Z
轴
−
超限传感器未被遮光的状态
指定了不良吸头。或者在吸头不良状
态，
Z
轴
−
超限传感器投光了。
1)
请确认是否已将电机升至超限传感
器的位置并进行了设置。
−
9822
“
硬件检测动作未完
成
”
− −
1)
吸头电机动作未完成。
1)
可能是电机不良。请用机器调整的手
动模式进行确认。
−
9823
“
连结错误
”
− −
整体交换台车的连接器未被连接。
1)
请拔下整体交换台车的连接器后重
新连接。
2)
当供料器的
LED
不亮灯时，说明台
车内的控制器发生故障。请与本公司
联系。
−
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