CM101维修手册.pdf - 第403页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 27 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9508 “ 配线 从动超时错误 ” − − 9509 “ 配线 接受信号错误 ” − − 9510 “ 配线 发出信号错误 ” − − 1) 是主机和控制器之间的异常。 1) 可判断为 I/O 负荷基板不良或连接电 缆不良。 请确认环状负荷信息及各控 制器的信息是否被显示。 另外， 如不 显…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9481
“
未定义速度指定
”
− −
1)
指定了托盘未定义的轴速度类型
(
除最高频率数、加速时间、自启动
频率数外
)
。
9482
“
未定义托盘板
No
指
定
”
− −
1)
指定了未定义的托盘板编号。
9483
“
未定义托盘状态指
定
”
− −
1)
变为未定义的托盘操作模式。
9484
“
未定义臂指定
”
− −
1)
指定了未定义的臂。
9485
“
未定义
I/O
输入指定
”
− −
1)
欲获取未定义的
I/O
输入。
9486
“
未定义
I/O
输出指定
”
− −
1)
欲输出未定义
I/O
。
9487
“
未定义托盘指定
”
− −
1)
指定了未定义的托盘。
9488
“
未定义偏移量指定
”
− −
1)
指定了未定义的偏移量。
9489
“
定义坐标取得错误
”
− −
1) TL
轴的坐标取得操作失败。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时请与本公司联系。
−
9490
“
托盘板信息更换错
误
”
− −
1)
吸着位置、供给位置的托盘板信息交
换失败。
1)
请确认托盘的吸着位置、供给位置的
托盘板
No.
的设定状态，并进行正确
的设定。
−
9491
“
吸着位置托盘板
No
取得发生错误
”
− −
1)
吸着位置上的托盘板
No.
不正确。
1)
请确认托盘的吸着位置的托盘板
No.
的设定状态，并进行正确的设定。
−
9492
“
供给位置托盘板
No
取得发生错误
”
− −
1)
供给位置上的托盘板
No.
不正确。
1)
请确认托盘的供给位置的托盘板
No.
的设定状态，并进行正确的设定。
−
9493
“
原点偏移量获取错
误
”
− −
1)
无法从托盘装置获取原点偏移量。
1)
请确认与托盘装置的连接。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
9501
“
配线
奇偶检查误差
”
− −
1)
因吸嘴等的影响，在配线通信中发生
了奇偶检查误差
(
发生了通信电文
内容有变化的错误
)
。
9502
“
配线
断线错误
”
− −
1)
配线通信系统中有断线。
9503
“
配线
序列错误
”
− −
9504
“
配线
ACK
错误
”
− −
9505
“
配线
中断超时错误
”
− −
9506
“
配线
数据过长错误
”
− −
9507
“
配线信息更换错误
”
− −
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为
I/O
负荷基板不良或连接电
缆不良。请确认环状负荷信息及各控
制器的信息是否被显示。未显示时请
与本公司联系。
−
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3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9508
“
配线
从动超时错误
”
− −
9509
“
配线
接受信号错误
”
− −
9510
“
配线
发出信号错误
”
− −
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为
I/O
负荷基板不良或连接电
缆不良。请确认环状负荷信息及各控
制器的信息是否被显示。另外，如不
显示各控制器的信息时，请与本公司
联系。
−
9512
“
托盘板挤出
”
− −
1)
托盘箱内的托盘板发生偏移。
1)
请将托盘箱内的托盘板排列整齐。
−
9513
“TP
轴干涉位置
”
− −
1)
梭式
SP
轴位于
TP
轴的干涉位置时，
未检测到梭式
SP
轴汽缸上限传感
器。
1)
请使梭式汽缸上升。
−
9514
“
托盘位置不正确
”
− −
TP
轴
:
在挡板开的状态下，从主机接收到
TP
轴的动作指令时。
TL
轴
:
1) TL
轴在托盘板的挤出位置动作时。
2) TL
轴在
TP
轴的干涉位置动作时。
1)
确认挡板的开闭。
2)
确认托盘板的挤出。
3)
确认
TP
轴的位置后执行原点复归。
−
9515
“
搬送电机
无应答错
误
”
− −
9516
“
搬送电机
校验和错
误
”
− −
1)
与搬送电机的通信出现异常。
1)
搬送电机上部的红色
LED
闪烁时，
请将其闪烁次数告知本公司。如绿色
LED
亮灯则表明电机正常。另外，
请确认连接电缆。
−
9517
“
托盘停止开关
ON”
− −
梭式托盘操作部的停止开关被按下。
请关闭开关重新启动。
−
9518
“
检测到托盘异常标
志
”
− −
检测到托盘侧的异常。
1)
请重新启动。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
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3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9521
“
移动指令错误
(ILK
停止中
)”
− −
1)
托盘处于联锁状态时，发出了
TL
•
TP
轴移动指令信号。
9522
“
移动指令错误
(
移
动
)”
− −
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
•
TP
轴移
动指令。
9523
“
移动指令错误
(
电源
OFF
处理中
)”
− −
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
•
TP
轴的
移动指令。
9524
“
移动指令错误
(
程序
模式
)”
− −
1)
在程序模式下收到了移动指令。
9525
“
移动指令错误
(
电源
OFF)”
− −
1)
托盘在电源
OFF
时，发出了
TL
•
TP
轴的移动指令。
9526
“
移动指令错误
(
伺服
OFF)”
− −
1)
托盘在伺服
OFF
时，发出了
TL
•
TP
轴的移动指令。
9527
“
指令错误
(
无指令
)”
− −
1)
收到了未定义的指令。
9528
“
指令错误
(
不正确指
令过长
)”
− −
1)
收到了错误的字节长指令。
9529
“
指令错误
(
指定不正
确轴
)”
− −
1)
收到了错误的轴指定指令。
9530
“
指令错误
(
指定不正
确地址
)”
− −
1)
收到了错误的地址指定指令。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时请与本公司联系。
−
9531
“
指令错误
(
不正确的
端口指定
)”
− −
1)
收到了错误的端口指定的指令信号。
−
9532
“
指令错误
(
不正确的
参数指定
)”
− −
1)
收到了错误的参数指定的指令信号。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时请与本公司联系。
−
9541
“
宽度调整
–超限
”
− −
1)
原点复归以外的动作造成
−
超限传感
器被遮光。
1)
请确认超限传感器。
−
9542
“
宽度调整
紧急停止
输入
”
− −
1)
在动作中输入了紧急停止信号。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
−
9543
“
宽度调整
原点复归
异常
”
− −
1)
宽度调整的原点复归未完成。
1)
可能是原点传感器不良或宽度调整
中出现干涉。请确认是否有异物及传
感器是否能正常检测。
−
9544
“
宽度调整
系统设定
未完成
”
− −
1)
对驱动器的设定不良。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
−
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