CM101维修手册.pdf - 第289页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 53 多功能吸头 使用工具 标准吸嘴 1003 × 3 根 需要时间 15 分钟 前期准备 其步骤根据使用 3 根还是 1 根 1003 吸嘴而有所不同。 A) 使用 3 根 1003 吸嘴时 ( 整体示教 ) 1. 按 [Z 轴原点偏移量 ] 。 2. 按操作面板的 + [ 原点复归 ] 。 下一页 EJM4A -Mp-0039 1 EJM5B -Mp-…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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19.
按功能键的 。
20.
按操作面板上的
+
[
执行
]
。
•
吸头将会移至原点位置。
EJM5B-Mp-0157
20
EJM5B-Mp-0151
19
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2.2
机器参数的示教步骤
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多功能吸头
使用工具
标准吸嘴
1003
×
3
根
需要时间
15
分钟
前期准备
其步骤根据使用
3
根还是
1
根
1003
吸嘴而有所不同。
A)
使用
3
根
1003
吸嘴时
(
整体示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
按操作面板的
+
[
原点复归
]
。
下一页
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1
EJM5B-Mp-0158
2
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2.2
机器参数的示教步骤
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3.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
打开安全盖。
6.
将
1003
吸嘴安装在全部吸嘴位置上。
7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
9.
按操作面板的
+
[
高度原点示
教
]
。
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O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
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3
EJM5B-Mp-0160
9
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