CM101维修手册.pdf - 第428页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 52 3.2.8 实装错误、芯片掉落 在生产中发生实装错误 、芯片落下的情况下显示出 来。 1. 按 [ 是 ] 。 • 显示芯片是否被贴装的 确认信息。 2. 按 [ 是 ] 。 ∗ 当有多数错误时，请用 操作面板的 + 键选择发生顺序， 按 [ 确认位值移动 ] 后， 吸 头或照相机移至目标位 置。 3. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 下一页 EJM4A -Rec…
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
EC
超负荷警告
2
在伺服电机
U, V,
W
中的特定相，集
中通过超出额定电
流的状态下反复运
行。
停止时在伺服电机
U, V, W
中的特定相反
复发生集中通过电流的状态，并超出警告
级别。
确认轴参数、重新启动机器、系
统
Ver.
确认以及重新加载。
ED
输出功率超出
警告
伺服电机的输出功
率
(
转速
×
扭矩
)
在
超出额定输出功率
的状态下连续运
转。
伺服电机的输出功率
(
转速
×
扭矩
)
在超出
额定输出功率
150%
的状态下连续运转。
转动轴以确认是否灵活。
3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
在特定的吸嘴中频繁发生吸着错误、识别错误时进行显示。
1.
实施吸嘴清扫
请参照
“1.5.4
吸嘴和吸嘴交换器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用为选购件
)
的清扫
(
高速吸头、通用吸
头
)”
，进行吸嘴的清扫。
2.
吸嘴的退磁
用特斯拉
(
磁感应
)
表，确认吸嘴是否磁化。
规定值
: 0.3 mT
以下
(3 Gs
以下
)
∗
出现超过规定值的磁化时，用退磁器进行退磁。
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3.2.8
实装错误、芯片掉落
在生产中发生实装错误、芯片落下的情况下显示出来。
1.
按
[
是
]
。
•
显示芯片是否被贴装的确认信息。
2.
按
[
是
]
。
∗
当有多数错误时，请用操作面板的
+
键选择发生顺序，按
[
确认位值移动
]
后，吸
头或照相机移至目标位置。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
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4.
确认吸嘴、供料器等是否发生故障。
∗
请根据目标芯片的信息确认适合的吸嘴或供料
器有无异常。
如果吸嘴堵塞时请进行清洁。
5.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
6.
按功能键
。
•
返回主菜单画面。
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