CM101维修手册.pdf - 第325页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 89 2. 选择示教工作台。 • 此时，请确认是否已选 择好 ‘XY’ 和 ‘Z’ ( 反转显 示 ) 工作台。 3. 确认是否处于 [ 示教位置左工作台 ] 状态。 • 当处在 [ 示教位置右工作台 ] 时， 按一下按钮就会 回到 [ 示教位置左工作 台 ] 。 4. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 。 5. 将伺服开关置于 OFF (O) …
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.
2.2.7
吸着位置
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
、多功能吸头
(3
吸嘴
)
也按
同样的步骤进行。存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
130S
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
130
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
多功能吸头
(3
吸嘴
)
使用工具
1003
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
前期准备
∗
进行吸着位置示教前，请确认吸头照相机上未安装偏光板。
∗
如果供料器面上有芯片等异物，则不能正确地进行示教，所以请清除异物。
1.
按
[
吸着位置
]
。
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1
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2.2
机器参数的示教步骤
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2.
选择示教工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
‘XY’
和
‘Z’ (
反转显
示
)
工作台。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处在
[
示教位置右工作台
]
时，按一下按钮就会
回到
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
6.
打开安全盖。
7.
把吸着位置量具安装在所选工作台的左侧
第
1
个插槽上。
8.
在吸嘴位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
5
号安装
130S
吸嘴。
•
也可以是
120S
吸嘴。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装
130
吸嘴。
•
也可以是
120
吸嘴。
多功能吸头
(3
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装
1003
吸嘴。
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3
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吸着位置量具
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
11.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
吸着位置示
教
]
。
12.
按
[
示教位置左工作台
]
。
•
转换成
‘
示教位置中工作台
’
。
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