CM101维修手册.pdf - 第277页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 41 5. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 。 6. 将伺服开关置于 OFF (O) 状态。 7. 打开安全盖。 8. 在画面所显示的吸嘴位置上安装吸嘴。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 • 在吸嘴位置安装 130S 吸嘴。 • 也可以是 120S 吸嘴。 ∗ 参照照片 通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 时 • 在吸嘴位置安装 130 吸嘴。 • 也…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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B)
使用
1
个
130S
吸嘴时
(
按每个吸头示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
按
[
每个吸头
]
。
3.
选择吸头
No.
。
4.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
原点复归
]
。
下一页
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1
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2
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3
4
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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5.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
6.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
7.
打开安全盖。
8.
在画面所显示的吸嘴位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置安装
130S
吸嘴。
•
也可以是
120S
吸嘴。
∗
参照照片
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置安装
130
吸嘴。
•
也可以是
120
吸嘴。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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5
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2.2
机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
高度原点示
教
]
。
12.
反复操作步骤
5. ~ 11.
，从吸嘴位置
2
到
12
进行示教。
∗
通用吸头
(8
吸嘴
)
时，请从
pos2
到
pos8
进行
示教。
13.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
15.
打开安全盖。
16.
取下吸嘴。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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