CM101维修手册.pdf - 第425页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 49 显示 名称 内容 发生原因 处理 1. 增减速时系数过小。 2. 控制器设定的扭矩控制 值过小。 确认轴的参数并重新启 动机器， 确认及再次加载系统 Ver. 。 3. 因会产生由电源电压下 降而引起的转矩 不足，造成不能起动。 确认一次侧电源电压。 4. 模型控制增益 ( 参数 No.PB 07) 的值过 小。 确认轴参数、重新启动 机器、系 统 Ver. 确认以及…
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
在超出伺服放大器连续输出电流的状态
下使用。
转动轴以确认是否灵活。
2.
伺服系统不稳定且发生摇摆。
确认轴参数、重新启动机器、系
统
Ver.
确认以及重新加载。
3.
与机械发生冲撞。
确认线轨内是否有异物及确认注
油等的保养。
4.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
如果曾经更换过电机·驱动器等
的话，确认
U, V, W
的连接。
50
超负荷
1
超过了伺服放大器
的超负荷保护特
性。
5.
∗
检测器的故障。
调查方法
在伺服
OFF
状态下转动伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角成比例变
化，而在途中数字跳动或返回。
更换伺服电机。
1.
与机器冲突了。
是否在
linear way
内存有异物，
并确认注油等维护工作。
2.
伺服电机的连接错误。
伺服放大器的输出端子
U, V, W
与伺服
电机的输入端子
U, V, W
不符。
如果曾经更换电机·驱动器等的
话，确认
U, V, W
的连接。
3.
伺服系统不稳定，摇摆。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
51
超负荷
2
因机器冲突等原
因，造成在数秒钟
之内连续有最大输
出电流产生。
止动时
: 1 s
以上
旋转中
: 2.5 s
以上
4.
∗
检测器的故障。
调查方法
在伺服
OFF
状态下转动伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角成比例变
化，而在途中数字跳动或返回。
更换伺服电机。
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
增减速时系数过小。
2.
控制器设定的扭矩控制值过小。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
3.
因会产生由电源电压下降而引起的转矩
不足，造成不能起动。
确认一次侧电源电压。
4.
模型控制增益
(
参数
No.PB07)
的值过
小。
确认轴参数、重新启动机器、系
统
Ver.
确认以及重新加载。
5.
因外力作用使伺服电机轴旋转。
转动轴以确认是否灵活。
6.
与机器发生冲突。
在
linear way
内是否存有异物并
确认注油等维护工作。
7.
检测器的故障。
更换伺服电机。
8.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
如果曾经更换电机·驱动器等的
话，确认联接的
U, V, W
。
52
误差过大
模型位置与实际伺
服电机位置的偏差
超出了参数
No.PC01
的设定值
(
初期值
: 3
旋转
)
。
9.
SSCNETIII
电缆不良。
更换电缆。
伺服放大器内的元件产生故障。
888
(
∗
)
监控器
CPU,
元件异常
* 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(888)
更换伺服放大器。
1.
蓄电池电缆断线。
修理电缆或更换电池。
92
电池断线警告
绝对位置检测系统
用蓄电池的电压下
降。
2.
从伺服放大器向检测器提供电压的电池
电压降至约
3 V
以下。
(
在检测器检测
)
更换蓄电池。
1.
残留有超过进入强迫范围设定值以上的
积存脉冲。
2.
消除积存脉冲后，输入了指令脉冲。
96
原点设置错误
警告
未能进行原点设
置。
3.
蠕变速度过高。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
9F
电池警告
绝对位置检测系统
用电池电压降低。
电池电压降至
3.2 V
以下。
(
在伺服放大器
检测
)
更换电池。
∗
投入电源时瞬间显示
“888”
，但这并非异常。
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
E0
过再生警告
有可能再生电力超
过内置再生电阻器
和再生选购项的容
许再生电力。
超过内置再生电阻器和再生选购项允许再
生电力的
85 %
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
变为超过了占超负荷警告
1, 2
的发生级别
85%
以上的负荷
E1
超负荷警告
1
有可能变为超负荷
警告
1, 2
∗ 原因·调查方法
请参照显示
50, 51
。
参照超负荷
1, 2 (50, 51)
的对
策。
1.
检测器中混入了吸嘴。
确认电缆配线是否正常。
(
绝缘剥
离等
)
绝对位置检测器的
脉冲有异常。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
E3
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的
多旋转计数器的值
超出最大旋转范
围。
3.
从原点的移动量超过
32767
旋转或
−
32768
旋转。
请重新进行原点复归。
E4
参数警告
参数在设定范围
外。
将来自伺服系统控制器的参数值设定在设
定范围之外。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
E6
伺服强制停止
警告
EM1
置于
OFF
。
强制停止变为有效。
(
将
EM1
置于
OFF)
确认安全解除紧急停止状态。
E7
控制器紧急停
止警告
−
伺服系统控制器的紧急停止变为有效。
确认安全解除紧急停止状态。
1.
冷却扇的寿命。
更换伺服放大器的冷却扇。
E8
冷却扇转速下
降警告
伺服放大器冷却扇
的转速下降到警告
级别以下。在带冷
却扇的伺服放大器
MR-J3-70B/100B
中，不显示该警告。
2.
冷却扇电源发生故障。
更换伺服放大器。
E9
主电路
OFF
警告
在主电路电源
OFF
的状态，伺服
ON
。
−
将主电路电源置于
ON
。
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