CM101维修手册.pdf - 第422页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 46 显示 名称 内容 发生原因 处理 1. 因加减速时常数过小， 过冲量大。 2. 伺服系统不稳定形成过 冲。 确认轴的参数并重新启 动机器， 确认及再次下载系统 Ver. 。 31 加速度 旋转速度超过了瞬 间容许旋转速度。 3. 检测器故障。 更换伺服电机。 1. 伺服电机动力线 (U, V, W ) 短路。 测量相间电阻和 FG − U, V, W 键的电阻 ( 确…
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
检测器的连接器
(CN2)
脱落。
正确连接。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
20
检测器异常
2
检测器和伺服放大
器之间的通信有异
常。
3.
检测器电缆不良。
(
断线或短路
)
修理或更换电缆。
1.
电源输入线和伺服电机动力线发生接
触。
修改配线。
2.
伺服电机动力线的绝缘皮老化短路。
更换电线。
3.
伺服电机的主电路发生故障。
24
主电路异常
伺服放大器的伺服
电机动力线
(U, V,
W)
接地。
∗ 調査方法
将
U, V, W
动力线从伺服放大器卸下后，
仍发生警报
(24)
。
更换伺服放大器。
1.
检测器内的电压过低。
(
电池脱离。
)
在发生警报的状态下放置
2 ~ 3
分钟，切断电源后重新投入电源。
请勿必重新回归原点。
2.
电池的电压低。
绝对位置数据中有
异常。
3.
电池电缆不良或电池不良。
更换电池后，请勿必重新回归原
点。
25
绝对位置消失
首次投入绝对位值
检测系统的电源。
4.
未进行原点设置。
在发生警报的状态下放置
2 ~ 3
分钟，切断电源后重新投入电源。
请勿必重新回归原点。
1.
未连接内置再生电阻器或再生选项。
进行正确连接。
2.
因高频运转和连续再生运转，超过了再
生选项的容许再生电力。
确认再生选项是否异常过热
3.
电源电压变为
AC260 V
以上。
确认一次侧电源电压。
超过了内置再生电
阻器或再生选项的
容许再生电力。
4.
内置再生电阻器或再生选项不良。
更换伺服放大器或再生选项。
5.
再生变压器故障。
30
再生异常
再生变压器异常
∗ 调查方法
再生选项异常加热。
卸下内置再生电阻器或再生选项时仍
有警告。
更换伺服放大器。
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
因加减速时常数过小，过冲量大。
2.
伺服系统不稳定形成过冲。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次下载系统
Ver.
。
31
加速度
旋转速度超过了瞬
间容许旋转速度。
3.
检测器故障。
更换伺服电机。
1.
伺服电机动力线
(U, V, W)
短路。
测量相间电阻和
FG
−
U, V, W
键的电阻
(
确认接地、短路
)
更
换配线。
2.
伺服放大器的变压器
(IPM, IGBT)
故
障。
∗ 调查方法
卸下
U, V, W
，电源置
ON
仍然发生警告
(32)
。
更换伺服放大器。
32
过电流
有伺服放大器容许
电流以上的电流通
过。
3.
因有外来吸嘴，导致过电流检测回路发
生误动作。
确认电缆配线是否有问题。
(
被覆
剥离等
)
1.
内置再生电阻器或再生选项的引线断线
或脱落。
1.
更换引线。
2.
请正确连接。
2.
再生用变压器故障。
更换伺服放大器。
3.
内置再生电阻器或再生选项断线。
1.
如果是内置再生电阻器，则需
更换伺服放大器。
2.
再生选项则需更换再生选项。
4.
内置再生电阻器或再生选项的容量不
足。
参照再生异常
(30)
的对策项。
5.
电源电压过高。
确认一次侧电源电压。
33
过电压
变频器母线电压的
输入值超过
DC400
V
。
6.
伺服电机动力线
(U, V, W)
接地。
修改配线。
1.
SSCNETIII
电缆脱落。
将伺服放大器的控制电路电源置
于
OFF
后连结。
2.
SSCNETIII
电缆前端的端面脏污。
擦拭端面的脏污。
34
接收异常
1 SSCNETIII
通信异
常。
(
约
3.5 ms
间连
续通信异常
)
3.
SSCNETIII
电缆弯折或切断。
更换电缆。
1.
指令超出伺服电机的最大旋转速度。
请与本公司联系。
35
指令频率异常
输入指令的频率过
高。
2.
伺服电机控制器
(MR
−
MC100)
的故
障。
更换伺服电机控制器
(MR
−
MC100)
。
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检查和对策
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名称
内容
发生原因
处理
1.
SSCNETIII
电缆脱落。
将伺服放大器的控制电路电源置
于
OFF
后连结。
2.
SSCNETIII
电缆前端的端面脏污。
擦拭端面的脏污。
36
接收异常
2 SSCNETIII
通信异
常。
(
约
70 ms
间的
断续通信异常
)
3.
SSCNETIII
电缆弯折或切断。
更换电缆。
1.
因伺服放大器的故障造成参数的设定值
被改写。
更换伺服放大器。
2.
因控制器的故障造成参数的设定值超出
设定范围。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
37
参数异常
参数的设定值异
常。
3.
因写入参数等造成
EEP-ROM
的写入次
数超过
10
万次。
更换伺服放大器。
1.
伺服放大器的异常。
更换伺服放大器。
2.
在超负荷状态下反复将电源进行了
ON/OFF
操作。
转动轴以确认是否灵活。
45
主电路元件过
热
主电路异常加热。
3.
伺服放大器的周围温度超过
55
°
C
。
重新调整环境，使周围温度处于
0
°
C ~ 55
°
C
之间。
1.
伺服电机的周边温度超过了
40
°
C
。
重新调整环境，使周边温度处于
0
°
C ~ 40
°
C
之间。
2.
伺服电机处于超负荷状态。
摇动轴确认是否不灵活。
46
电机过热
伺服电机的温度上
升，热保护器工作。
3.
检测器的热传感器发生故障。
更换伺服电机。
1.
冷却扇的寿命。
更换伺服放大器的冷却扇。
2.
冷却扇中夹有异物导致旋转停止。
除去异物。
47
冷却扇异常
伺服放大器冷却扇
的旋转停止。或冷
却扇旋转的旋转速
度降至警报级别以
下。
3.
冷却扇的电源发生故障。
更换伺服放大器。
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