CM101维修手册.pdf - 第281页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 45 4. 按操作面板上的 + [ 量具设置 ] 。 5. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 6. 打开安全盖。 7. 在全吸嘴位置上安装示教吸嘴。 8. 关闭安全盖。 9. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 下一页 EJM8A -015P EJM5B -Mp-0155 4 EJM5B- C-MMC02-A02-0 0

CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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C)
有部品厚度传感器
(12
吸嘴
/8
吸嘴用选购件
)
,并将示教吸嘴使用在全部吸嘴位置时
(
整体示教
)
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130S
或
235CS
×
12
根
需要时间
5
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130
或
235C
×
8
根
需要时间
5
分钟
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择示教条件。
仅进行
Z
轴的示教时
∗
请按下
[
零件厚度
]
使其处于未选择状态。
仅进行部品厚度的示教时
∗
请按下
[Z
轴
]
使其处于未选择状态。
3.
按操作面板上的
+
[
原点复归
]
。
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1
EJM5B-Mp-0154
2
3
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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4.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
6.
打开安全盖。
7.
在全吸嘴位置上安装示教吸嘴。
8.
关闭安全盖。
9.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
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EJM5B-Mp-0155
4
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2.2
机器参数的示教步骤
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10.
按操作面板上的
+
[
高度原点示
教
]
。
•
开始示教。
∗
示教结束后,请确认
“
计测结束
”
的信息显示后,
再进行下一个步骤。
11.
按操作面板上的
+
[
取下量具
]
。
•
吸头将会移至取下位置。
12.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
13.
打开安全盖。
14.
取下吸嘴。
15.
关闭安全盖。
16.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
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