CM101维修手册.pdf - 第279页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 43 19. 按功能键 。 20. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 。 • 吸头移向原点位置。 EJM5B -Mp-0036 19 EJM5B -Mp-0037 20 EJM5B- C-MMC02-A02-0 0
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
高度原点示
教
]
。
12.
反复操作步骤
5. ~ 11.
，从吸嘴位置
2
到
12
进行示教。
∗
通用吸头
(8
吸嘴
)
时，请从
pos2
到
pos8
进行
示教。
13.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
14.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
15.
打开安全盖。
16.
取下吸嘴。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
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EJM5B-Mp-0034
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2.2
机器参数的示教步骤
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19.
按功能键
。
20.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
EJM5B-Mp-0036
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2.2
机器参数的示教步骤
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C)
有部品厚度传感器
(12
吸嘴
/8
吸嘴用选购件
)
，并将示教吸嘴使用在全部吸嘴位置时
(
整体示教
)
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130S
或
235CS
×
12
根
需要时间
5
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
标准吸嘴
130
或
235C
×
8
根
需要时间
5
分钟
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择示教条件。
仅进行
Z
轴的示教时
∗
请按下
[
零件厚度
]
使其处于未选择状态。
仅进行部品厚度的示教时
∗
请按下
[Z
轴
]
使其处于未选择状态。
3.
按操作面板上的
+
[
原点复归
]
。
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