CM101维修手册.pdf - 第426页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 50 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 E0 过再生警告 有可能再生电力超 过内置再生电阻器 和再生选购项的容 许再生电力。 超过内置再生电阻器和 再生选购项允许再 生电力的 85 % 确认轴的参数并重新启 动机器， 确认及再次加载系统 Ver. 。 变为超过了占超负荷警 告 1, 2 的发生级别 85% 以上的负荷 E1 超负荷警告 1 有可能变为超负荷 警告 1, …
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-49
显示
名称
内容
发生原因
处理
1.
增减速时系数过小。
2.
控制器设定的扭矩控制值过小。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
3.
因会产生由电源电压下降而引起的转矩
不足，造成不能起动。
确认一次侧电源电压。
4.
模型控制增益
(
参数
No.PB07)
的值过
小。
确认轴参数、重新启动机器、系
统
Ver.
确认以及重新加载。
5.
因外力作用使伺服电机轴旋转。
转动轴以确认是否灵活。
6.
与机器发生冲突。
在
linear way
内是否存有异物并
确认注油等维护工作。
7.
检测器的故障。
更换伺服电机。
8.
伺服电机的连接出现错误。伺服放大器
的输出端子
U, V, W
和伺服电机的输入
端子
U, V, W
不一致。
如果曾经更换电机·驱动器等的
话，确认联接的
U, V, W
。
52
误差过大
模型位置与实际伺
服电机位置的偏差
超出了参数
No.PC01
的设定值
(
初期值
: 3
旋转
)
。
9.
SSCNETIII
电缆不良。
更换电缆。
伺服放大器内的元件产生故障。
888
(
∗
)
监控器
CPU,
元件异常
* 调查方法
卸下控制电路电源以外的所有电缆后，
将电源置于
ON
后仍发生警报
(888)
更换伺服放大器。
1.
蓄电池电缆断线。
修理电缆或更换电池。
92
电池断线警告
绝对位置检测系统
用蓄电池的电压下
降。
2.
从伺服放大器向检测器提供电压的电池
电压降至约
3 V
以下。
(
在检测器检测
)
更换蓄电池。
1.
残留有超过进入强迫范围设定值以上的
积存脉冲。
2.
消除积存脉冲后，输入了指令脉冲。
96
原点设置错误
警告
未能进行原点设
置。
3.
蠕变速度过高。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
9F
电池警告
绝对位置检测系统
用电池电压降低。
电池电压降至
3.2 V
以下。
(
在伺服放大器
检测
)
更换电池。
∗
投入电源时瞬间显示
“888”
，但这并非异常。
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-50
显示
名称
内容
发生原因
处理方法
E0
过再生警告
有可能再生电力超
过内置再生电阻器
和再生选购项的容
许再生电力。
超过内置再生电阻器和再生选购项允许再
生电力的
85 %
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
变为超过了占超负荷警告
1, 2
的发生级别
85%
以上的负荷
E1
超负荷警告
1
有可能变为超负荷
警告
1, 2
∗ 原因·调查方法
请参照显示
50, 51
。
参照超负荷
1, 2 (50, 51)
的对
策。
1.
检测器中混入了吸嘴。
确认电缆配线是否正常。
(
绝缘剥
离等
)
绝对位置检测器的
脉冲有异常。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
E3
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的
多旋转计数器的值
超出最大旋转范
围。
3.
从原点的移动量超过
32767
旋转或
−
32768
旋转。
请重新进行原点复归。
E4
参数警告
参数在设定范围
外。
将来自伺服系统控制器的参数值设定在设
定范围之外。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
E6
伺服强制停止
警告
EM1
置于
OFF
。
强制停止变为有效。
(
将
EM1
置于
OFF)
确认安全解除紧急停止状态。
E7
控制器紧急停
止警告
−
伺服系统控制器的紧急停止变为有效。
确认安全解除紧急停止状态。
1.
冷却扇的寿命。
更换伺服放大器的冷却扇。
E8
冷却扇转速下
降警告
伺服放大器冷却扇
的转速下降到警告
级别以下。在带冷
却扇的伺服放大器
MR-J3-70B/100B
中，不显示该警告。
2.
冷却扇电源发生故障。
更换伺服放大器。
E9
主电路
OFF
警告
在主电路电源
OFF
的状态，伺服
ON
。
−
将主电路电源置于
ON
。
EJM5B-C-MMC03-A01-00
CM101-D
维修手册
3.2
检查和对策
Page 3-51
显示
名称
内容
发生原因
处理
EC
超负荷警告
2
在伺服电机
U, V,
W
中的特定相，集
中通过超出额定电
流的状态下反复运
行。
停止时在伺服电机
U, V, W
中的特定相反
复发生集中通过电流的状态，并超出警告
级别。
确认轴参数、重新启动机器、系
统
Ver.
确认以及重新加载。
ED
输出功率超出
警告
伺服电机的输出功
率
(
转速
×
扭矩
)
在
超出额定输出功率
的状态下连续运
转。
伺服电机的输出功率
(
转速
×
扭矩
)
在超出
额定输出功率
150%
的状态下连续运转。
转动轴以确认是否灵活。
3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
在特定的吸嘴中频繁发生吸着错误、识别错误时进行显示。
1.
实施吸嘴清扫
请参照
“1.5.4
吸嘴和吸嘴交换器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用为选购件
)
的清扫
(
高速吸头、通用吸
头
)”
，进行吸嘴的清扫。
2.
吸嘴的退磁
用特斯拉
(
磁感应
)
表，确认吸嘴是否磁化。
规定值
: 0.3 mT
以下
(3 Gs
以下
)
∗
出现超过规定值的磁化时，用退磁器进行退磁。
EJM5B-C-MMC03-A01-00