CM101维修手册.pdf - 第297页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 61 19. 按功能键 。 20. 按操作面板的 + [ 执行 ] 。 • 吸头移向原点位置。 EJM5B -Mp-0168 19 EJM5B -Mp-0169 20 EJM5B- C-MMC02-A02-0 0
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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14.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
15.
打开安全盖。
16.
取下吸嘴。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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19.
按功能键
。
20.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
EJM5B-Mp-0168
19
EJM5B-Mp-0169
20
EJM5B-C-MMC02-A02-00
CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.3
芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。
存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
),
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610032835AB)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具安装位置后，自动显示当前伺
服开关的状态
(a)
。
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EJM4A-Mp-0039
1
EJM5B-Mp-0076
2
a
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