CM101维修手册.pdf - 第332页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 96 33. 将伺服开关置于 ON ( I ) 状态。 34. 按功能键 。 35. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 执行 ] 。 • 吸头将移到原点位置上 。 EJM5B -Mp-0063 34 EJM5B -Mp-0064 35 EJM5B- C-MMC02-A03-0 0
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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27.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
吸着位置示
教
]
。
28.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
29.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
30.
打开安全盖。
31.
卸下量具和吸嘴。
32.
关闭安全盖。
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2.2
机器参数的示教步骤
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33.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
34.
按功能键
。
35.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
吸头将移到原点位置上。
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34
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35
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2.2
机器参数的示教步骤
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有部品厚度传感器
(8
吸嘴用选购件
)
时
通用吸头
(LS 8
吸嘴
)
使用工具
130
或
235C
吸嘴、吸着位置治具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
1.
按
[
吸着位置
]
。
2.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处于
[
示教位置右工作台
]
时，按下按钮，显示
就会变为
[
示教位置左工作台
]
。
3.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
4.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
5.
打开安全盖。
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