CM101维修手册.pdf - 第137页
CM101-D 维修手册 1.5 280 小时检查一次 ( 二周一次 ) Pa ge 1- 85 1.5 280 小时检查一次 ( 二周一次 ) 1.5.1 吸嘴过滤器的更换 ( 高速吸头 、 通用吸头 ) ∗ 在此以高速吸头 (12 吸嘴 ) 为例进行说明，但是通 用吸头 (LS8 吸嘴 ) 也按同样的步骤进行 。 使用工具 棉纱布等·气枪·镊子 ·棉棒·清洁纸· 吸嘴座轴清扫用工具 (N610 067369AA) · 吸嘴过滤器装卸…
CM101-D
维修手册
1.4 140
小时检查一次
(
一周一次
)
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1.4.11 3D
传感器玻璃罩
(
选购件
)
的清扫
使用工具
棉纱布等
需要时间
1
分钟
要求
该维护作业在电源开关处于
ON ( I )
的状态下也可进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
请按以下步骤清扫
3D
传感器玻璃罩。玻璃罩上积有灰尘等污物，是产生识别错误的主要原因。
∗ 在维护作业时须卸下供料器工作台盖。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
∗
电源开关处于
OFF (O)
时不需要。
2.
打开安全盖。
3.
将臂往里面推。
4.
清除
3D
传感器玻璃罩
上的灰尘等污物。
∗
请使用软棉纱布清扫玻璃罩。另外，请注意不
要损伤玻璃罩的表面。玻璃罩受到损伤，有可
能
3D
传感器无法正常动作。
5.
关闭安全盖。
6.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
∗
电源开关处于
OFF (O)
时不需要。
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-022P
1
EJM5B-C-MMC01-A03-00
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维修手册
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小时检查一次
(
二周一次
)
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1.5 280
小时检查一次
(
二周一次
)
1.5.1
吸嘴过滤器的更换
(
高速吸头
、
通用吸头
)
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但是通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。
使用工具
棉纱布等·气枪·镊子·棉棒·清洁纸·
吸嘴座轴清扫用工具
(N610067369AA)
·
吸嘴过滤器装卸夹具
(N610032106AA)
需要时间
60
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作业
时，请务必将伺服开关置于
OFF (O)
后再打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电
机的供电。
)
在此，对设置在移载吸头上的吸嘴过滤器的更换方法进行说明。
∗ 进行维护作业时，有必要卸下供料器工作台盖和卷盘座
(
选购件
)
。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”
、
“1.2.3
卷盘座
(
选购件
)
的拆卸和安装
”)
作业工序
1.
选择作业位置
(
工作台
)
2.
拆卸
A.
从移载吸头上卸下吸嘴座
B.
从吸嘴座上卸下吸嘴
3.
清扫及交换
A.
吸嘴座及过滤器的清扫
B.
吸嘴过滤器的交换
(
对每一吸嘴的需要时间为大约
30
秒种
)
C.
清扫吸嘴座的轮轴
4.
确认和安装吸嘴的配置
A.
把吸嘴安装在吸嘴座上
B.
确认吸嘴的配置
C.
把吸嘴座安装在移载吸头上
5.
再次确认吸嘴的配置
∗
关于
“3.
清扫及交换
B.
吸嘴过滤器的交换
”
以外的作业工序，请参照
“1.4.2
吸嘴座的清扫
(
高速
吸头
、
通用吸头
)”
。
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小时检查一次
(
二周一次
)
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吸嘴过滤器的拆卸
1.
将吸嘴过滤器装卸夹具的螺丝侧插入到过
滤器后，向右旋转
180
度，以使挂进去。
2.
与吸嘴过滤器装卸夹具一起，从吸嘴座拔
出过滤器。
∗
请勿再使用已经卸下过的的吸嘴过滤器。必须
用新的吸嘴过滤器进行安装。
吸嘴过滤器的安装
1.
将过滤器的凹侧套上至吸嘴过滤器装卸夹
具的圆锥形突起侧。
2.
使用吸嘴过滤器装卸夹具，将过滤器安装
至吸嘴座上。
∗
请确认吸嘴座上有安装过滤器与否。
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吸嘴过滤器装卸治具