CM101维修手册.pdf - 第324页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 88 2. 2.2.7 吸着位置 ∗ 在此以高速吸头 (12 吸嘴 ) 为例进行说明，但通用 吸头 (LS8 吸嘴 ) 、多功能吸头 (3 吸嘴 ) 也按 同样的步骤进行。存在 不同的步骤时，按 12 吸嘴和 8 吸嘴分别说明。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 使用工具 130S 吸嘴·吸着位置量 具 (N6100033 18AA) 需要时间 3 分钟 通用吸…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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21.
按功能键
。
22.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
∗
吸头移向原点位置。
EJM5B-Mp-0052
21
EJM5B-Mp-0053
22
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.
2.2.7
吸着位置
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
、多功能吸头
(3
吸嘴
)
也按
同样的步骤进行。存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
130S
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
130
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
多功能吸头
(3
吸嘴
)
使用工具
1003
吸嘴·吸着位置量具
(N610003318AA)
需要时间
3
分钟
前期准备
∗
进行吸着位置示教前，请确认吸头照相机上未安装偏光板。
∗
如果供料器面上有芯片等异物，则不能正确地进行示教，所以请清除异物。
1.
按
[
吸着位置
]
。
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1
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2.2
机器参数的示教步骤
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2.
选择示教工作台。
•
此时，请确认是否已选择好
‘XY’
和
‘Z’ (
反转显
示
)
工作台。
3.
确认是否处于
[
示教位置左工作台
]
状态。
•
当处在
[
示教位置右工作台
]
时，按一下按钮就会
回到
[
示教位置左工作台
]
。
4.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
5.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
6.
打开安全盖。
7.
把吸着位置量具安装在所选工作台的左侧
第
1
个插槽上。
8.
在吸嘴位置上安装吸嘴。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
5
号安装
130S
吸嘴。
•
也可以是
120S
吸嘴。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装
130
吸嘴。
•
也可以是
120
吸嘴。
多功能吸头
(3
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装
1003
吸嘴。
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3
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吸着位置量具
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