CM101维修手册.pdf - 第299页
CM101-D 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2- 63 3. 将伺服开关置于 OFF (O) 状态。 4. 打开安全盖。 5. 卸下全部吸嘴及吸嘴座。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 • 卸下吸嘴位置 5 号的吸嘴座 。 通用吸头 (LS8 吸嘴 ) 时 • 卸下吸嘴位置 3 号的吸嘴座 。 6. 在吸嘴位置上设置量具。 高速吸头 (12 吸嘴 ) 时 • 在吸嘴位置 5 号安装吸嘴量 具。 ∗ 参照照片 通用吸…
CM101-D
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.3
芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行说明，但通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也按同样的步骤进行。
存在不同的步骤时，按
12
吸嘴和
8
吸嘴分别说明。
高速吸头
(12
吸嘴
),
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610032835AB)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具安装位置后，自动显示当前伺
服开关的状态
(a)
。
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1
EJM5B-Mp-0076
2
a
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CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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3.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态。
4.
打开安全盖。
5.
卸下全部吸嘴及吸嘴座。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
卸下吸嘴位置
5
号的吸嘴座。
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
卸下吸嘴位置
3
号的吸嘴座。
6.
在吸嘴位置上设置量具。
高速吸头
(12
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
5
号安装吸嘴量具。
∗
参照照片
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
时
•
在吸嘴位置
3
号安装吸嘴量具。
12
吸嘴用
/LS8
吸嘴用
EJM4A-075P
∗
将在步骤
5.
卸下吸嘴座时一起卸下的弹簧，安
装到量具上，然后设置到吸头。
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6
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CM101-D
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2.2
机器参数的示教步骤
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7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
状态。
9.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
θ
轴原点偏移
量照相机倍率示教
]
。
10.
观察吸嘴座的方向，如果不是
0
°
时按
[
是
]
，
如果是
0
°
时则按
[
否
]
。请与操作面板上的
UNLOCK
一起按下。
照片为高速吸头
(12
吸嘴
)
。
(
设置螺钉和槽为正面
= 0
°
)
通用吸头
(LS8
吸嘴
)
也同样。
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