CM101维修手册.pdf - 第181页
CM101-D 维修手册 1.6 560 小时检查一次 ( 每月一次 ) Page 1-1 29 1.6.10 大型反射板的清扫 ( 多功能吸头 ) 使用工具 棉纱布 需要时间 30 分钟 要求 该维护作业，应在电源开关处于 ON ( I ) 的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作 业时，请务必使伺服开关处于 OFF (O) ，并打开安全盖。 ( 打开安全盖可以切断向 XY 电机的供电。 ) 大型反射板位于移载吸 头的下方，在识别时反射…
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1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
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5.
从后侧向吸头的润滑脂注入口注油。
•
对每个润滑脂注入口压出
1
次
(
约
0.9 cm
3
)
•
使用润滑脂
: MP
润滑脂
2S
6.
关闭后侧的盖，将伺服开关置于
ON ( I )
。
7.
按
‘
维护轴选择
’
的
[Z1]
。
8.
按操作面板上的
+
[
连续动作
]
。
•
对
[Z2], [Z3]
也将进行步骤
7.
和
8.
的操作。
EJM5B-Mp-0143
8
7
4Z4C-425P
Z
轴润滑脂供给用润滑脂注入口
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1.6 560
小时检查一次
(
每月一次
)
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1.6.10
大型反射板的清扫
(
多功能吸头
)
使用工具
棉纱布
需要时间
30
分钟
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
大型反射板位于移载吸头的下方，在识别时反射
LED
照明灯光会形成部品的阴影。该大型反射板
上粘有污垢是造成识别错误的主要原因。
另外，吸嘴过滤器可防止从吸嘴吸入的灰尘或污垢进入到配管内。
该过滤器一旦堵塞，真空
ON/OFF
的运行时间将减慢，会引发吸着错误。
∗ 维护作业时有必要卸下供料器工作台盖。
(
“1.2.2
供料器工作台盖的拆卸和安装
”)
1.
使维护动作画面显示。
( “1.1.2
维护动作
”)
2.
按操作面板上的
+
[
吸头维护位
置
]
。
•
XY
装置运转，吸头装置将移动到维护位置上。
前面
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
状态，打开安全
盖。
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2
EJM5B-013E
维护位置
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小时检查一次
(
每月一次
)
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4.
将吸嘴从各移载吸头上卸下。
吸嘴的拆卸方法
(
“1.4.3
移载吸头的清扫
(
多功能吸头
) 1.
吸嘴的拆卸
”)
5.
用干净的棉纱布擦拭大型反射板。
6.
安装吸嘴。
吸嘴的安装方法
(
“1.4.3
移载吸头的清扫
(
多功能吸头
) 5.
吸嘴的安装
”)
7.
关闭安全盖，将伺服开关置于
ON ( I )
。
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大型反射板
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